[发明专利]矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机

权利要求书

1.矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机，包括能够在井下行走的行走部(2)、安装于行走部(2)后端上部并能随行走部(2)一起移动的机体(1)、安装于行走部(2)前端上部并能随行走部(2)一起移动的机架(3)，机架(3)后端与机体(1)前端连接，其特征在于：所述机体(1)中部和机架(3)中部均安装有提升机构(7)，提升机构(7)上部安装有固定于所述机体(1)和机架(3)之间的连接架(11)，连接架(11)上安装有扒渣机构(9)，扒渣机构(9)前端安装有岩石破碎机构(5)，机架(3)前端下部连接有前铲部(6)，机体(1)后端连接有后支架(8)，扒渣机构(9)左侧和扒渣机构(9)右侧均设有安装在机架(3)上的滑轨(10)，有锚杆机构(4)安装在所述滑轨(10)上并可在滑轨(10)上滑动；

所述岩石破碎机构(5)包括活塞(58)、钎杆(51)、阀体(55)、液压缸(56)、后体(59)和前体(53)，所述前体(53)后端与液压缸(56)前端连接，活塞(58)前端位于前体(53)内，活塞(58)后端位于液压缸(56)内，液压缸(56)位于后体(59)内，活塞(58)前端套装有导向套(52)，导向套(52)后端设有与导向套(52)密封连接的密封垫圈(54)，导向套(52)后端位于前体(53)内，导向套(52)前端位于前体(53)外部，钎杆(51)后端依次穿过导向套(52)和活塞(58)，且钎杆(51)后端与安装在活塞(58)上的固定块连接，钎杆(51)前端位于前体(53)外部，所述活塞(58)与液压缸(56)之间连接有活塞环(57)，所述阀体(55)安装于液压缸(56)下端，且阀体(55)通过设置于液压缸(56)下部的进气道(50)与活塞环(57)连通；

所述锚杆机构(4)包括第一支撑臂(41)、第二支撑臂(42)、油腔(43)、钻洞腔(44)、第一油缸(45)、第二油缸(46)、安装在滑轨(10)上的滑移台(47)，第一支撑臂(41)后端与滑移台(47)上端铰接，第一支撑臂(41)前端依次与油腔(43)上端和第二支撑臂(42)后端连接，所述第一油缸(45)一端与滑移台(47)下端铰接，另一端与第一支撑臂(41)前端铰接，所述第二油缸(46)一端与油腔(43)下端铰接，另一端与钻洞腔(44)上端铰接，钻洞腔(44)中部与第二支撑臂(42)前端铰接，钻洞腔(44)内设有钻孔(48)；

所述扒渣机构(9)包括固定基座(91)、两个间隔布置的扒渣后臂(92)、拉伸基座(97)、拉伸油缸(95)、举推油缸(94)、举推基座(98)、扒渣前臂(93)和扒渣斗(96)，所述固定基座(91)安装在连接架(11)上，固定基座(91)上部依次与扒渣后臂(92)、扒渣前臂(93)和扒渣斗(96)下端铰接，扒渣后臂(92)的后端上部连接有拉伸基座(97)，扒渣后臂(92)前端下部连接有举推基座(98)，固定基座(91)下部依次与举推油缸(94)、举推基座(98)和扒渣后臂(92)前端铰接，岩石破碎机构(5)通过连接片(12)安装在扒渣前臂(93)上，拉伸油缸(95)和举推油缸(94)均位于两个扒渣后臂(92)之间；

所述阀体(55)包括安装于液压缸(56)底部的阀盖(551)、安装于阀盖(551)内部的阀箱(553)和安装于阀箱(553)内部的阀芯(552)，所述阀芯(552)通过进气道(50)与活塞环(57)连通；

所述前铲部(6)包括铲板斗(61)和两个间隔的安装在铲板斗(61)上的五爪转盘(62)。