[发明专利]矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机

说明书

本发明公开了一种矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机，涉及一种在井下使用的挖掘式装载机。它包括行走部、机体、机架，机架后端与机体前端连接，所述机体中部和机架中部均安装有提升机构，提升机构上部安装有固定于所述机体和机架之间的连接架，连接架上安装有扒渣机构，扒渣机构前端安装有岩石破碎机构，机架前端下部连接有前铲部，机体后端连接有后支架，扒渣机构左侧和扒渣机构右侧均设有安装在机架上的滑轨，有锚杆机构安装在所述滑轨上并可在滑轨上滑动。本发明可以在狭窄巷道中实现掘锚作业一体化，大大节约了工作时间，提高了井下作业的安全性。

技术领域

本发明涉及一种在井下使用的挖掘式装载机，具体的说是一种矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机。

背景技术

挖掘式装载机是集挖掘、装载、行走等为一体的综合化挖掘设备，主要用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的碎石土料采集及输送装车施工。目前的挖掘式装载机主要有以下几点不足：

1、在采用现有的装载机进行煤矿井下掘进过程中，由于受作业空间及装载机功能限制，当装载机遇到掘进工作面存在高硬度岩层或破落岩块较大时，现有技术须先将装载机退出工作面，并由凿岩机完成破岩钻孔工序后，方可继续进行掘进及挖掘装载工作。上述现有技术方案增加了施工工序，不能达到有效的掘进和装载效果。即便现有部分挖掘装载机附带有凿岩功能，但由于其设计结构的不合理性，使设备作业效率低下，严重影响巷道的掘进速度。

2、在巷道掘进过程中，由于受上覆岩层运动及支护效果的影响，巷道围岩可能会失稳，同样受作业空间及装载机功能限制，此时需要先将装载机退出工作面，由锚杆钻机完成打眼工序，待锚杆与围岩形成共同承载体后，才可以继续进行掘进及装载工作，严重影响工作面作业。

3、现有的挖掘装载机(特指煤矿或隧道等地下工程中)只能进行单一的扒渣输送功能，功能比较单一，作业效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机，其特征在于：包括能够在井下行走的行走部、安装于行走部后端上部并能随行走部一起移动的机体、安装于行走部前端上部并能随行走部一起移动的机架，机架后端与机体前端连接，所述机体中部和机架中部均安装有提升机构，提升机构上部安装有固定于所述机体和机架之间的连接架，连接架上安装有扒渣机构，扒渣机构前端安装有岩石破碎机构，机架前端下部连接有前铲部，机体后端连接有后支架，扒渣机构左侧和扒渣机构右侧均设有安装在机架上的滑轨，有锚杆机构安装在所述滑轨上并可在滑轨上滑动；所述岩石破碎机构包括活塞、钎杆、阀体、液压缸、后体和前体，所述前体后端与液压缸前端连接，活塞前端位于前体内，活塞后端位于液压缸内，液压缸位于后体内，活塞前端套装有导向套，导向套后端设有与导向套密封连接的密封垫圈，导向套后端位于前体内，导向套前端位于前体外部，钎杆后端依次穿过导向套和活塞，且钎杆后端与安装在活塞上的固定块连接，钎杆前端位于前体外部，所述活塞与液压缸之间连接有活塞环，所述阀体安装于液压缸下端，且阀体通过设置于液压缸下部的进气道与活塞环连通；所述锚杆机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、油腔、钻洞腔、第一油缸、第二油缸、安装在滑轨上的滑移台，第一支撑臂后端与滑移台上端铰接，第一支撑臂前端依次与油腔上端和第二支撑臂后端连接，所述第一油缸一端与滑移台下端铰接，另一端与第一支撑臂前端铰接，所述第二油缸一端与油腔下端铰接，另一端与钻洞腔上端铰接，钻洞腔中部与第二支撑臂前端铰接，钻洞腔内设有钻孔。

在上述技术方案中，所述阀体包括安装于液压缸底部的阀盖、安装于阀盖内部的阀箱和安装于阀箱内部的阀芯，所述阀芯通过进气道与活塞环连通。