[发明专利]一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置在审
申请号: | 201710244920.1 | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN106892355A | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 陈曦;徐为民;陈天宇;岳雅雯;闻祥鑫 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;G01B7/30 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230 | 代理人: | 陈伟勇 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 涡流 传感器 双起升双吊具桥吊摆角 测量 装置 | ||
1.一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置,该摆角测量装置设置在小车机构(1)上,所述小车机构(1)设置在大车机构(11)上,所述大车机构(11)上设有桥吊驾驶室(12),所述小车机构(1)上设有一对起升电机(4,5),每一起升电机(4,5)包含一转轴(18),每一起升电机(4,5)的转轴(18)通过一吊绳(8)连接一吊具(9),其特征在于,该摆角测量装置包含:
一对涡流信号处理装置(2,3),对称设置在所述小车机构(1)的顶部;
一PC机(21),设置在所述驾驶室(12)内,分别与一对涡流信号处理装置(2,3)相连接;
一对摆角检测装置(6,7),对称设置在所述小车机构(1)的底部,每一所述摆角检测装置(6,7)与对应的涡流信号处理装置(2,3)连接;每一吊绳(8)穿过对应的摆角检测装置与相对应的吊具(9)连接;
一用于显示摆角信息的显示装置(20),设置在桥吊驾驶室(12)内,与所述PC机(21)相连接;
所述摆角检测装置(6,7)包括轻质旋转摆架(19)、非金属滑动螺旋杆(14)、金属导体(15)和涡流传感器(16);所述轻质旋转摆架(19)呈半圆形,延其圆周方向设有光滑开缝,所述吊绳(8)穿过该开缝;所述轻质旋转摆架(19)的一端与螺旋杆(14)的一端相连接,螺旋杆(14)上设置有金属导体(15),金属导体(15)的内侧与螺旋杆(14)的外侧相啮合;所述涡流传感器(16)与螺旋杆(14)的另一端相邻,涡流传感器(16)与螺旋杆(14)在一条水平直线上;所述涡流传感器(16)与对应的涡流信号处理装置(2,3)相电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置,其特征在于,所述摆角检测装置(6,7)包括两个轻质旋转摆架(19)、两个非金属滑动螺旋杆(14)、两个金属导体(15)和两个涡流传感器(16);所述两个轻质旋转摆架(19)相互垂直,每个轻质旋转摆架(19)延其圆周方向设有光滑开缝,吊绳(8)先后从两个轻质摆架(19)的开缝中穿过;每个轻质旋转摆架(19)的一端均设置有螺旋杆(14),螺旋杆(14)上设置有金属导体(15),金属导体(15)的内侧与螺旋杆(14)的外侧相啮合;螺旋杆(14)的一侧设置有涡流传感器(16),每个涡流传感器(16)与对应的涡流信号处理装置(2,3)相电性连接。
3.根据权利要求1所述的基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置,其特征在于,所述涡流信号处理装置(2,3)包括电压放大器、整流滤波器和数模转换器ADC,电压放大器的输入端与涡流传感器(16)相连接,电压放大器的输出端依次连接整流滤波器、数模转换器ADC,数模转换器ADC的输出端与PC机(21)相连接。
4.根据权利要求1所述的基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置,其特征在于,所述PC机(21)与桥吊防摇控制装置连接。
5.根据权利要求1所述的基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置,其特征在于,所述小车机构(1)通过第一驱动机构(10)设置在大车机构(11)的顶部。
6.根据权利要求1所述的基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置,其特征在于,所述大车机构(11)的底部设置有第二驱动机构(13)。
7.根据权利要求1所述的基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置,其特征在于,所述涡流传感器(16)通过导线(17)与对应的涡流信号处理装置(2,3)相电性连接。
8.根据权利要求1所述的基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置,其特征在于,所述PC机(21)通过通信电缆(22)分别与一对涡流信号处理装置(2,3)相连接。
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