[发明专利]一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及双吊具桥吊摆角测量技术领域，特别是一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置。

背景技术

双起升双吊具桥式吊车是一种具有两个吊具的起重设备，双吊具可以同时负载工作从而加快工作效率。但在操作过程中，吊车的运动会引起负载的摆动，使其可能和周围的其他物体或操作人员发生碰撞.导致财物损失甚至人员伤亡，尤其是当台车到达指定位置停止运动后，负载的残余摆动不仅会带来安全隐患.同时也极大地降低了吊车的工作效率，因此，对双吊具进行摆角检测具有必要性。

现有的桥吊检测装置大多是针对单吊具桥吊设计的，它们对吊具摆角的检测均采用了较复杂或成本高的检测仪器，维护不方便且准确性低。目前一般是操作人员通过目测来估计吊具的摆角大小，这种方法不可靠且易受人为主观因素影响，从而降低工作效率与质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，采用了涡流效应原理，解决了双起升双吊具桥式吊车的摆角检测、摆角信息处理和信息显示问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，该摆角测量装置设置在小车机构上，所述小车机构设置在大车机构上，所述大车机构上设有桥吊驾驶室，所述小车机构上设有一对起升电机，每一起升电机包含一转轴，每一起升电机的转轴通过一吊绳连接一吊具，其特征在于，该摆角测量装置包含：

一对涡流信号处理装置，对称设置在所述小车机构的顶部；

一PC机，设置在所述驾驶室内，分别与一对涡流信号处理装置相连接；

一对摆角检测装置，对称设置在所述小车机构的底部，每一所述摆角检测装置与对应的涡流信号处理装置连接；每一吊绳穿过对应的摆角检测装置与相对应的吊具连接；

一用于显示摆角信息的显示装置，设置在桥吊驾驶室内，与所述PC机相连接；

所述摆角检测装置包括轻质旋转摆架、非金属滑动螺旋杆、金属导体和涡流传感器；所述轻质旋转摆架呈半圆形，延其圆周方向设有光滑开缝，所述吊绳穿过该开缝；所述轻质旋转摆架的一端与螺旋杆的一端相连接，螺旋杆上设置有金属导体，金属导体的内侧与螺旋杆的外侧相啮合；所述涡流传感器与螺旋杆的另一端相邻，涡流传感器与螺旋杆在一条水平直线上；所述涡流传感器与对应的涡流信号处理装置相电性连接。

优选地，所述摆角检测装置包括两个轻质旋转摆架、两个非金属滑动螺旋杆、两个金属导体和两个涡流传感器；所述两个轻质旋转摆架相互垂直，每个轻质旋转摆架延其圆周方向设有光滑开缝，吊绳先后从两个轻质摆架的开缝中穿过；每个轻质旋转摆架的一端均设置有螺旋杆，螺旋杆上设置有金属导体，金属导体的内侧与螺旋杆的外侧相啮合；螺旋杆的一侧设置有涡流传感器，每个涡流传感器与对应的涡流信号处理装置相电性连接。

优选地，所述涡流信号处理装置包括电压放大器、整流滤波器和数模转换器ADC，电压放大器的输入端与涡流传感器相连接，电压放大器的输出端依次连接整流滤波器、数模转换器ADC，数模转换器ADC的输出端与PC机相连接。

优选地，所述PC机与桥吊防摇控制装置连接。

优选地，所述小车机构通过第一驱动机构设置在大车机构的顶部。

优选地，所述大车机构的底部设置有第二驱动机构。

优选地，所述涡流传感器通过导线与对应的涡流信号处理装置相电性连接。

优选地，所述PC机通过通信电缆分别与一对涡流信号处理装置相连接。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

本发明基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置根据涡流效应原理，利用两个滑动螺旋传动机构和两个涡流传感器，通过滑动螺旋传动机构的机械传动从而得到涡流传感器的输出电压，对得到的输出电压经过相应的计算获得两个吊具的摆角信息；本发明基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置成本低廉，结构简单，使用方便，不仅可用于集装箱操作员摆角的参考，而且可提供单吊具和双吊具桥式吊车自动控制系统的摆角信息，进而保证工作的效率与质量；本发明不仅适用于双起升双吊具桥吊摆角的检测，还适用于单起升单吊具桥吊摆角的检测。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊及摆角测量装置的结构示意图。

图2为本发明中摆角检测装置的结构示意图。

图3为本发明中金属导体和涡流传感器之间的工作原理图。