[发明专利]一种新型落环方法

说明书

本发明公开一种新型落环方法，包括以下步骤：S10、提供用于抓取及搬运砂箱的落砂机械手、用于挤压铸件上的活塞环的落环压头和用于抓取铸件上的铸件冒口的落环机械手；S20、使落砂机械手固定砂箱和落环压头，此时铸件冒口由落环压头上的过孔贯穿落环压头；S30、使落环机械手抓取铸件冒口；S40、使落砂机械手位置固定，落环机械手抓取铸件冒口朝向远离落环压头的一侧移动，移动过程中落环压头对活塞环挤压，使活塞环脱离铸件的铸件浇道。本发明的新型落环方法可对铸件上的活塞环进行自动落环处理，降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，且操作工人可远距离控制落环，减少了恶劣环境对身体健康的影响。

技术领域

本发明涉及活塞环制造技术领域，尤其涉及一种新型落环方法。

背景技术

活塞环是内燃机关键零件之一。在活塞环的铸造生产中，通常采用多箱体整体铸造的方式来进行活塞环毛坯的铸造。当铸件冷却到一定温度后(铸件此时的最高温度仍有300～400摄氏度)，需要对带有铸件的砂箱进行去型砂分离操作，方便取出铸件，此过程称作落砂。完成去除型砂工作后，还需要将铸造成型的活塞环毛坯从铸件浇道上分离下来，此过程称作落环。在铸造过程中，通常采用造型小车作为砂箱的载体。

目前，常采用的方法是人工进行落砂落环。在生产中，当带有需要落砂落环的铸件的砂箱输送到落砂工位时，操作工人先采用简易的工具(如挡杆)对砂箱进行定位，启动落砂冲击头对砂箱底部进行击打，进而进行落砂，在此过程中，操作工人还需要用锤子对砂箱进行击打，以此来加快型砂和铸件分离。当铸件完成落砂后，操作工人采用助力机械手将铸件从砂箱中吊起转移至人工落环位，此时活塞环铸件被吊在一定高度，操作工人手持工具对铸件上的活塞环毛坯进行敲打，从而使之与铸件浇道分离。当铸件上的活塞环毛坯被全部敲打掉后，操作工人使用助力机械手将铸件浇道放置到专用的收集箱中，最终转移到粉碎机进行粉碎。完成此操作后，操作工人需要将空砂箱及造型小车搬运到回料输送线上，然后下一组带有铸件的砂箱输送到位，操作工人开始进行下一轮的作业。

现有的落环方式具有以下缺陷：

1、人工落环时，操作工人的工作强度大，工作效率低，且在落环的过程中，活塞环毛坯往往还具有较高的温度，如果落在操作工人身上将会出现烫伤等安全事故；

2、由于人工落砂、落环与浇铸都在同一处，并且需要落砂落环的铸件即使经过一段时间的冷却却仍然具有较高的温度(最高温度仍有300～400摄氏度)，而且现场落砂时灰尘较大，因此工作环境为高温高尘高噪音，环境非常恶劣，长时间工作会使操作工人患上职业病。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种新型落环方法，其可对铸件上的活塞环进行自动落环处理，提升操作效率，降低人工操作强度。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种新型落环方法，包括以下步骤：

步骤S10、提供用于抓取及搬运砂箱的落砂机械手、用于挤压铸件上的活塞环的落环压头和用于抓取铸件上的铸件冒口的落环机械手；

步骤S20、使所述落砂机械手固定砂箱和落环压头，此时所述铸件冒口由所述落环压头上的过孔贯穿所述落环压头；

步骤S30、使所述落环机械手抓取所述铸件冒口；

步骤S40、使所述落砂机械手位置固定，所述落环机械手抓取所述铸件冒口朝向远离所述落环压头的一侧移动，移动过程中所述落环压头对所述活塞环挤压，使所述活塞环脱离所述铸件的铸件浇道。

作为新型落环方法的一种优选方案，所述步骤S40具体包括：当移动第一距离时，所述铸件上的活塞环开始与所述落环压头挤压，当移动第二距离时，所述活塞环完全脱离所述铸件浇道。

作为新型落环方法的一种优选方案，所述第一距离为所述铸件冒口与靠近所述铸件冒口设置的所述活塞环之间的距离，所述第二距离为所述铸件的总长度。