[发明专利]基于声源定位的智能监控系统

权利要求书

1.基于声源定位的智能监控系统，其特征在于，包括：声音采集单元、声音位置辨别单元、异常声音甄别单元和执行单元；所述声音采集单元和声音位置辨别单元设置在安防机器人上；

安防机器人在巡逻过程中，所述声音采集单元360°全方位的实时采集周边声音，并将采集到的声音发送给声音位置辨别单元；所述声音位置辨别单元确定所接收到的声音的方位后将声音采集单元所采集的声音以及该声音的方位信息发送给所述异常声音甄别单元；

所述异常声音甄别单元用于判断声音采集单元所采集到的声音是否为异常声音，若是异常声音，则将该声音的方位信息发送给执行单元；否则不向执行单元发送声音的方位信息；

所述执行单元接收到异常声音的方位信息后，发出报警信号并控制设置在安防机器人上的云台相机，将云台相机对准异常声音所在方位，将异常声音所在方位的监控画面回传至主控室。

2.如权利要求1所述的基于声源定位的智能监控系统，其特征在于，所述异常声音甄别单元内预先设置有异常声音数据库；当所述异常声音甄别单元接收到声音采集单元所采集到的声音后，与其内部的异常声音数据库进行匹配，若该声音与异常声音数据库中的一项或一项以上异常声音匹配，则认为其接收到的声音为异常声音，将该声音的方位信息发送给执行单元；若均不匹配，则认为其接收到的声音不是异常声音，不发送方位信息给执行单元。

3.如权利要求1或2所述的基于声源定位的智能监控系统，其特征在于，所述声音采集单元采用环阵麦克风，所述环阵麦克风能够360°全方位监测声音，采集声音来源并确定声音的方位。