[发明专利]基于声源定位的智能监控系统

说明书

技术领域

发明涉及一种监控系统，具体涉及一种基于声源定位的监控系统。

背景技术

随着当今社会的发展，机器人已经逐步进入小区内担起安保的职责，然而小区内是人们的居住生活之所，难免有一些异常事件，异常事件能够及时得到处理，对人民的生命财产安全显得尤为重要。

目前，通常的安防机器人都只能在巡逻路线上单线检测，并不能检测异常声音，更不能监测声音来源，从而对造成监控人员无法得知有没有发生异常事件，发生事件后不能及时处理。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于声源定位的智能监控系统，能够在日常巡逻过程对异常声音进行准确判别定位，在第一时间得知异常声音的方位，从而对异常事件进行及时处理。

所述的基于声源定位的智能监控系统包括：声音采集单元、声音位置辨别单元、异常声音甄别单元和执行单元；所述声音采集单元和声音位置辨别单元设置在安防机器人上；

安防机器人在巡逻过程中，所述声音采集单元360°全方位的实时采集周边声音，并将采集到的声音发送给声音位置辨别单元；所述声音位置辨别单元确定所接收到的声音的方位后将声音采集单元所采集的声音以及该声音的方位信息发送给所述异常声音甄别单元；

所述异常声音甄别单元用于判断声音采集单元所采集到的声音是否为异常声音，若是异常声音，则将该声音的方位信息发送给执行单元；否则不向执行单元发送声音的方位信息；

所述执行单元接收到异常声音的方位信息后，发出报警信号并控制设置在安防机器人上的云台相机，将云台相机对准异常声音所在方位，将异常声音所在方位的监控画面回传至主控室。

所述异常声音甄别单元内预先设置有异常声音数据库；当所述异常声音甄别单元接收到声音采集单元所采集到的声音后，与其内部的异常声音数据库进行匹配，若该声音与异常声音数据库中的一项或一项以上异常声音匹配，则认为其接收到的声音为异常声音，将该声音的方位信息发送给执行单元；若均不匹配，则认为其接收到的声音不是异常声音，不发送方位信息给执行单元。

所述声音采集单元采用环阵麦克风，所述环阵麦克风能够360°全方位监测声音，采集声音来源并确定声音的方位。

有益效果：

采用该系统后，安防机器人在巡逻过程中，主控室的人员不必时时刻刻监控小区的各个监控画面，便可及时准确的获知可能出现异常事故的方位和该方位的画面信息，使巡逻区域的事件事故能够得到及时高效的处理。

附图说明

图1为该智能监控系统的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

为避免安防机器人的监测不力，本实施例提供一种基于声源定位的安防机器人智能监控系统，采用该系统后，主控室的安防人员不必时时刻刻监控小区的各个监控画面，可以通过巡逻的安防机器人将异常事故等及时传给主控室，使小区内的事件事故等能够得到及时高效的处理。

如图1所示，该智能监控系统包括：声音采集单元、声音位置辨别单元、异常声音甄别单元和执行单元。所述声音采集单元和声音位置辨别单元设置在安防机器人上，安防机器人在巡逻过程中，声音采集单元360°全方位的实时采集周边声音；并将采集到的声音发送给声音位置辨别单元，所述声音位置辨别单元确定所接收到的声音的方位后将声音采集单元所采集的声音以及该声音的方位信息发送给异常声音甄别单元。本实施例中声音采集单元采用环阵麦克风，所述环阵麦克风同时完成声音采集单元和声音位置辨别单元的功能，能够360°全方位监测声音来源并确定声音的方位，其中声音位置辨别由声音主控板CPU实现。

所述异常声音甄别单元用于甄别声音采集单元所采集到的声音是否为异常声音，由设置在主控室内主控CPU实现，具体为：在所述主控CPU内设置有异常声音数据库，如有人“救命”、“抓小偷”以及汽车警报声等；当所述异常声音甄别单元接收到声音采集单元所采集到的声音后，通过将接收到的声音与其预设的异常声音数据库进行匹配来判断该声音是否为异常声音，即若接收到的声音与异常声音数据库中的一项或多项异常声音匹配，则认为其接收到的声音为异常声音，将该声音的方位信息发送给执行单元；如果均不匹配，则认为其接收到的声音为正常声音，不发送方位信息给执行单元。

位于主控室的所述执行单元接收到异常声音的方位信息后，发出报警信号并控制转动设置在安防机器人上的云台相机，将云台相机对准异常声音所在方位，从而将异常声音的发生地的监控画面回传到主控室内，供工作人员参考。