[发明专利]多头金属件智能抛光打磨机

权利要求书

1.多头金属件智能抛光打磨机，其特征在于：包括用于输送待打磨部件的输送机构(10)，所述输送机构(10)包括环形输送链(11)，所述输送链(11)上设置有用于固定打磨部件的治具(12)，所述治具(12)沿着输送链(11)的长度方向间隔设置多个，位于输送链(11)的上方设置有打磨机构，所述打磨机构包括设置在移动机构上的多个打磨盘(20)，驱动机构驱动打磨盘(20)转动并且与治具(12)靠近或远离；

所述输送链(11)整体呈矩形框结构，所述输送链(11)的两条相对边框均设置有用于夹紧输送链(11)的槽钢(50)，所述输送链(11)的四个拐角处均设置有链轮(50)，所述链轮(50)转动式设置在支架板(60)上，所述支架板(60)的下方设置有驱动电机(70)，所述驱动电机(70)的输出轴竖直且与其中一个链轮(50)的轮芯连接；

所述槽钢(50)的两侧壁之间距离可调式布置，所述槽钢(50)的一侧槽壁滑动设置在支架板(60)上且滑动方向水平，所述槽钢(50)的一侧槽壁与驱动气缸(90)的活塞杆连接，驱动气缸(90)的缸体固定在支架板(60)上，驱动气缸(90)驱动槽钢(50)的一侧槽壁与另一侧槽壁靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的多头金属件智能抛光打磨机，其特征在于：所述移动机构包括竖直移动单元，所述打磨盘(20)设置在竖直移动单元上，竖直移动单元驱动打磨盘(20)上下移动且与治具(12)靠近或远离，所述竖直移动单元设置在水平滑移单元上，水平滑移单元驱动打磨盘(20)位于水平方向上往复移动。

3.根据权利要求2所述的多头金属件智能抛光打磨机，其特征在于：所述水平滑移单元包括横跨在环形输送链(11)上方的横梁(31)，所述横梁(31)的两端设置在支撑架(32)上，所述横梁(31)上设置有第一滑轨(33)，所述第一滑轨(33)的长度方向水平且设置有第一滑块(34)，所述第一滑块(34)上设置有第一螺母，所述第一螺母与第一丝杆(35)构成丝杆螺母机构，所述第一丝杆(35)与第一滑轨(33)水平，第一丝杆(35)的一端与第一伺服电机(36)连接，所述打磨盘(20)设置在第一滑块(34)上。

4.根据权利要求3所述的多头金属件智能抛光打磨机，其特征在于：所述竖直移动单元包括设置在第一滑块(34)上的第二滑轨(41)，所述第二滑轨(41)竖直且设置有第二滑块(42)，所述第二滑块(42)上设置有第二螺母，所述第二螺母与第二丝杆(43)构成丝杆螺母机构，所述第一滑块(34)的上端设置有第二伺服电机(341)，所述第二伺服电机(341)与第二丝杆(43)的上端连接，所述打磨盘(20)设置在第二滑块(42)上。

5.根据权利要求4所述的多头金属件智能抛光打磨机，其特征在于：所述第二滑块(42)上安装有固定支架板(44)，所述固定支架板(44)上转动式设置有从动轴(45)，所述从动轴(45)竖直且下端与打磨盘(20)的盘芯固定，所述从动轴(45)的上端设置有从动轮(451)，所述第二滑块(42)上设置有驱动电机(46)构成驱动机构，所述驱动电机(46)的输出轴设置有主动轮(461)，所述主动轮(461)与从动轮(451)之间通过带连接。

6.根据权利要求4所述的多头金属件智能抛光打磨机，其特征在于：所述移动机构位于横梁(31)的两侧，每一侧分别设置有两组，所述横梁(31)的一侧的两移动机构之间设置有花篮螺栓(37)，所述花篮螺栓(37)的两端分别与第一滑块(34)固定。

7.根据权利要求1所述的多头金属件智能抛光打磨机，其特征在于：所述输送链(11)另外两条相对边框均设置有张紧链轮(100)，所述张紧链轮(100)转动在滑块(101)上，所述滑块(101)滑动设置在滑轨(61)上，所述滑轨(61)长度方向水平，所述滑块(101)与张紧气缸(110)的活塞杆连接，张紧气缸(110)驱动滑块(101)水平往复移动。