[发明专利]多头金属件智能抛光打磨机

说明书

本发明涉及一种多头金属件智能抛光打磨机，包括用于输送待打磨部件的输送机构，所述输送机构包括环形输送链，所述输送链上设置有用于固定打磨部件的治具，所述治具沿着输送链的长度方向间隔设置多个，位于输送链的上方设置有打磨机构，所述打磨机构包括设置在移动机构上的多个打磨盘，驱动机构驱动打磨盘转动并且与治具靠近或远离，将待打磨的金属手机外壳均固定在治具上，并且输送链动作从而使得金属手机外壳沿着输送链动作，启动驱动机构与治具靠近或远离，从而可同时实现对多个金属外壳的快速打磨，上述的多个打磨盘的目数各不相同，从而确保对金属手机外壳的打磨效果。

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种多头金属件智能抛光打磨机。

背景技术

目前，手机外壳越来多的采用金属材料制成，金属材质的手机外壳握持感要明显好于，因此也能有效提升手机的使用舒适度。金属材质的手机外壳在实际加工工艺中包含一道打磨工艺，以达到抛光的目的，消除手机外壳上的金属毛刺以及提升手机外壳的平整度，现有技术中实施上述打磨工艺的一般采用打磨机器人，打磨机器人包括打磨机器手臂，打磨机器人虽然打磨自动化程度高，然而打磨效率较低，需要采购较多数量的打磨机器人方能满足大规模的工业生产，这也造成了成本的显著增高。

发明内容

本发明的目的是：提供一种多头金属件智能抛光打磨机，能够确保打磨效果的同时，提高打磨效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

多头金属件智能抛光打磨机，包括用于输送待打磨部件的输送机构，所述输送机构包括环形输送链，所述输送链上设置有用于固定打磨部件的治具，所述治具沿着输送链的长度方向间隔设置多个，位于输送链的上方设置有打磨机构，所述打磨机构包括设置在移动机构上的多个打磨盘，驱动机构驱动打磨盘转动并且与治具靠近或远离。

本发明还存在以下特征：

所述移动机构包括竖直移动单元，所述打磨盘设置在竖直移动单元上，竖直移动单元驱动打磨盘上下移动且与治具靠近或远离，所述竖直移动单元设置在水平滑移单元上，水平滑移单元上驱动打磨盘位于水平方向上往复移动。

所述水平滑移单元包括横跨在环形输送链上方的横梁，所述横梁的两端设置在支撑架上，所述横梁上设置有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向水平且设置有第一滑块，所述第一滑块上设置与第一螺母，所述第一螺母与第一丝杆构成丝杆螺母机构，所述第一丝杆与第一滑轨水平，第一丝杆的一端与第一伺服电机连接，所述打磨盘设置在第一滑块上。

所述竖直移动单元包括设置在第一滑块上的第二滑轨，所述第二滑轨竖直且设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二螺母，所述第二螺母与第二丝杆构成丝杆螺母机构，所述第一滑块的上端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二丝杆的上端连接，所述打磨盘设置在第二滑块上。

所述第二滑块上安装有固定支架板，所述固定支架板上转动式设置有从动轴，所述从动轴竖直且下端与打磨盘的盘芯固定，所述从动轴的上端设置有从动轮，所述第二滑块上设置有驱动电机构成驱动机构，所述驱动电机的输出轴设置有主动轮与从动轮之间通过带连接。

所述移动机构位于横梁的两侧分别设置有两组，所述横梁的一侧的两移动机构之间设置有花篮螺栓，所述花篮螺栓的两端分别与第一滑块固定。

所述输送链整体呈矩形框结构，所述输送链的两条相对边框均设置有用于夹紧输送链的槽钢，所述输送链的四个拐角处均设置有链轮，所述链轮转动式设置在支架板上，所述支架板的下方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直且与其中一个链轮的轮芯连接。

所述槽钢的两侧壁之间距离可调式布置，所述槽钢的一侧槽壁滑动设置在支架板上且滑动方向水平，所述槽钢的一侧槽壁与驱动气缸的活塞杆连接，驱动气缸的缸体固定在支架板上，驱动气缸驱动槽钢的一侧槽壁与另一侧槽壁靠近或远离。