[发明专利]机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，其特征在于：包括第一滑轨（1）、第二滑轨（2）、滑板（3）、立板（4）、观察孔（5）、顶板（6）、吊架（7）、第一液压杆（8）、第一液压缸（9）、圆环（10）、第二液压杆（11）、第二液压缸（12）、旋转驱动电机（13）、转动轴（14）、固定夹杆（15）、防滑层（16）、固定块（17）和PLC控制器（18），所述第一滑轨（1）与所述第二滑轨（2）之间安装有所述滑板（3），所述第一滑轨（1）与所述第二滑轨（2）的顶部均分别固定连接有所述立板（4），所述立板（4）上设有四个所述观察孔（5），所述两个立板（4）的顶部固定连接有所述顶板（6），所述顶板（6）底部一侧固定连接有所述吊架（7），所述吊架（7）上部安装有所述第一液压杆（8），所述第一液压杆（8）的一端固定连接有所述第一液压缸（9），所述第一液压杆（8）的另一端固定连接有所述圆环（10），所述吊架（7）的底端固定连接有所述第二液压杆（11），所述第二液压杆（11）的一端通过所述固定块（17）固定连接所述滑板（3），所述第二液压杆（11）的另一端固定连接有所述第二液压缸（12），所述吊架（7）的两侧均分别设有所述固定夹杆（15），所述两个固定夹杆（15）通过所述转动轴（14）固定连接，所述转动轴（14）的一端固定安装有所述旋转驱动电机（13），所述两个固定夹杆（15）的内壁对应设有所述防滑层（16），所述两个立板（4）的一侧还固定安装有所述PLC控制器（18）。

2.根据权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于：所述PLC控制器（18）电性连接所述第一液压缸（11）、所述第二液压缸（12）和所述旋转驱动电机（13）。

3.根据权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于：所述滑板（3）与所述第一滑轨（1）和所述第二滑轨（2）之间配合连接。

4.根据权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于：所述吊架（7）的底端设有卡槽，所述卡槽与所述第二液压杆（11）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于：所述固定夹杆（15）与所述转动轴（14）之间固定焊接，所述吊架（7）的顶端与所述顶板（6）的底部之间固定焊接。

6.根据权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于：所述吊架（7）的内部设有第一液压杆安装孔，所述吊架（7）上还设有转动轴安装孔。