[发明专利]机械制造抓取装置

说明书

本发明公开了一种机械制造抓取装置，第一滑轨与第二滑轨之间安装有滑板，第一滑轨与第二滑轨的顶部均固定连接有立板，顶板底部一侧固定连接有吊架，吊架上部安装有第一液压杆，第一液压杆的一端固定连接有第一液压缸，第一液压杆的另一端固定连接有圆环，吊架的底端固定连接有第二液压杆，第二液压杆的一端通过固定块固定连接滑板，第二液压杆的另一端固定连接有第二液压缸，吊架的两侧均设有固定夹杆，两个固定夹杆通过转动轴固定连接，转动轴的一端固定安装有旋转驱动电机，该种装置可抓取锥形等上小下大的物体，在抓起物体的同时，可通过旋转驱动电机带动固定夹杆转动，使得固定夹杆固定住待抓物体，使其方便被抓起。

技术领域

本发明涉及机械制造设备领域，具体为一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械制造设备常用的就是抓取装置，采用抓取是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，所以，抓取装置以其灵活和牢固而得到人们的青睐，然而，现有的抓取装置大部分机构比较复杂，且抓取装置常常无法抓取上小下大的物体，如锥形或圆台形，给机械制造带来瓶颈。因此，需要设计一种机械制造抓取装置来解决了问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械制造抓取装置，可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

本发明的机械制造抓取装置，包括第一滑轨、第二滑轨、滑板、立板、观察孔、顶板6、吊架、第一液压杆、第一液压缸、圆环、第二液压杆、第二液压缸、旋转驱动电机、转动轴、固定夹杆、防滑层、固定块和PLC控制器，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间安装有所述滑板，所述第一滑轨与所述第二滑轨的顶部均分别固定连接有所述立板，所述立板上设有四个所述观察孔，所述两个立板的顶部固定连接有所述顶板，所述顶板底部一侧固定连接有所述吊架，所述吊架上部安装有所述第一液压杆，所述第一液压杆的一端固定连接有所述第一液压缸，所述第一液压杆的另一端固定连接有所述圆环，所述吊架的底端固定连接有所述第二液压杆，所述第二液压杆的一端通过所述固定块固定连接所述滑板，所述第二液压杆的另一端固定连接有所述第二液压缸，所述吊架的两侧均分别设有所述固定夹杆，所述两个固定夹杆通过所述转动轴固定连接，所述转动轴的一端固定安装有所述旋转驱动电机，所述两个固定夹杆的内壁对应设有所述防滑层，所述两个立板的一侧还固定安装有所述PLC控制器。

进一步的，所述PLC控制器电性连接所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述旋转驱动电机。

进一步的，所述滑板与所述第一滑轨和所述第二滑轨之间配合连接。

进一步的，所述吊架的底端设有卡槽，所述卡槽与所述第二液压杆之间固定连接。

进一步的，所述固定夹杆与所述转动轴之间固定焊接，所述吊架7的顶端与所述顶板的底部之间固定焊接。

进一步的，所述吊架的内部设有第一液压杆安装孔，所述吊架上还设有转动轴安装孔。

与现有技术相比，本发明的突出的实质性特点和显著的进步是：

本发明机械制造抓取装置可抓取锥形等上小下大的物体，先利用圆环将待抓物体推至倾斜状态，然后利用第二液压缸控制第二液压杆带动滑板插到待抓物体的底部，从而将其抓起，在抓起物体的同时，可通过旋转驱动电机带动固定夹杆转动，使得固定夹杆固定住待抓物体，使其方便被抓起，可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。

附图说明