[发明专利]一种激光焦距自适应清洗线

权利要求书

1.一种激光焦距自适应清洗线，其特征在于：一种激光焦距自适应清洗线由测速器、测距装置、折返装置、工件传送装置、图像识别装置、激光焦距自动调节装置和控制柜组成；

所述的测速器（10）固定在传送带支架（5）的外侧面，测速器（10）的测速轮与传送带Ⅰ（9）的上表面相切，传送带Ⅰ（9）的运动带动测速器（10）的测速轮转动进行测速；

所述的测距装置由测距仪支架（11），测距仪（13）构成，测距仪支架（11）设置在传送带支架（5）外侧面，测距仪（13）通过测距仪支架（11）设置在传送带Ⅰ（9）上方；

所述的折返装置由推送缸Ⅱ（2），固定块Ⅱ（4），到位开关Ⅴ（6）,挡板（8），推送缸Ⅰ（26），阻挡气缸（27），到位开关Ⅳ（28），固定块Ⅰ（29）构成，推送缸Ⅰ（26）、到位开关Ⅳ（28）、阻挡气缸（27）通过固定块Ⅰ（29）依次设置在传送带支架（5）左端的外侧面，推送缸Ⅱ（2）、到位开关Ⅴ（6）通过固定块Ⅱ（4）设置在传送带支架（5）的右端外侧面，挡板（8）设置在传送带Ⅱ（7）的右侧端部上方；

所述的工件传送装置由传送带Ⅱ驱动电机（3），传送带支架（5），传送带Ⅱ（7），传送带Ⅰ（9），工件（21），传送带Ⅰ驱动电机（30）构成，控制柜（1）设置在传送带Ⅰ（9）下方，传送带Ⅰ（9）与传送带Ⅱ（7）相互等高平行设置，传送带Ⅰ驱动电机（30）为传送带Ⅰ（9）的动力源，传送带Ⅱ驱动电机（3）为驱动传送带Ⅱ（7）的动力源，工件（21）设置在传送带上表面，传送带带动工件运动；

所述的图像识别装置由到位开关Ⅰ（12），相机Ⅰ（14），相机Ⅰ支架（15），相机Ⅱ（23），到位开关Ⅲ（24），相机Ⅱ支架（25）构成，相机Ⅰ支架（15）设置在传送带支架（5）外侧面，相机Ⅰ（14）通过相机Ⅰ支架 （15）设置在传送带Ⅰ（9）上方，相机Ⅱ支架（25）设置在传送带支架（5）外侧面，相机Ⅱ（23）通过相机Ⅱ支架（25）设置在传送带Ⅰ（9）上方，相机Ⅱ支架（25）下方设置有一通孔，到位开关Ⅰ（12）穿过通孔并利用自身的锁紧装置固定；

所述的激光焦距自动调节装置由连接板（16），Y向运动平台（17），激光振镜头（18），Z向升降平台（19），Z向升降平台驱动电机（20），到位开关Ⅱ（22），Y向运动平台驱动电机（31），联轴器Ⅰ（32），滑块Ⅰ（33），联轴器Ⅱ（34），滑块Ⅱ（35），滑块Ⅲ（36）构成，Z向升降平台（19）设置在传送带支架（5）的外侧面且与传送带Ⅰ（9）的上表面垂直，Z向升降平台驱动电机（20）设置在Z向升降平台（19）的上端面，Z向升降平台驱动电机（20）的电机轴与联轴器Ⅰ（32）连接，滑块Ⅰ（33）活动的设置在Z向升降平台（19）内部传动丝杆上，连接板（16）设置在滑块Ⅰ（33）的上表面与滑块Ⅰ（33）同时运动，Y向运动平台（17）通过连接板（16）设置在Z向升降平台（19）的侧壁且与传送带Ⅰ（9）上表面平行，Y向运动平台（17）通过连接板（16）伴随Z向升降平台（19）进行上下升降运动，Y向运动平台驱动电机（31）设置在Y向运动平台（17）端部，Y向运动平台驱动电机（31）的电机轴与联轴器Ⅱ（34）连接，滑块Ⅱ（35），滑块Ⅲ （36）活动的设置在Y向运动平台（17）内部的传动丝杆上，激光振镜头（18）设置在Y向运动平台（17）上方，激光振镜头（18）下表面与滑块Ⅱ（35）和滑块Ⅲ （36）的上表面连接并与传送带Ⅰ（9）上表面平行设置，激光振镜头（18）通过滑块Ⅱ（35），滑块Ⅲ（36）伴随Y向运动平台（17）进行前后运动；

所述的控制柜（1）设置在传送带下方，测速器、测距装置、图像识别装置、激光焦距自动调节装置和折返装置均通过固定装置设置在传送带支架（5）的外侧面，测速器设置在传送带支架（5）右端的外侧面，测距装置沿着测速器左侧方向通过测距仪支架（11）设置在传送带Ⅰ（9）上方，激光焦距自动调节装置设置在传送带支架（5）外侧面中间部位，两组图像识别装置分别通过相机支架设置在激光焦距自动焦距调节装置的两侧，折返装置设置在传送带支架（5）左端的外侧面。