[发明专利]一种激光焦距自适应清洗线

说明书

本发明涉及一种激光焦距自适应清洗线，包括控制柜、测速器、测距装置、折返装置、工件传送装置、图像识别装置和激光焦距自动调节装置，本发明的一种激光焦距自适应清洗线通过对工件信息的采集，包括工件的运动速度、所处位置、高度、表面质量和外形特征，实现激光振镜头根据不同的工件特征做到焦距深度实时调整，对高度不统一，外形特征不统一的工件表面进行不同部位柔性匹配清洗，对清洗后的工件表面质量进行前后对比检测；本发明自动化程度高，适用范围广，为激光清洗领域中实时调节焦距深度的清洗方式提供了可靠的技术方案。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，更具体地，涉及一种激光焦距自适应清洗线。

背景技术

激光清洗与传统的机械摩擦清洗、化学腐蚀清洗、液体固体强力冲击清洗、高频超声清洗等传统清洗方法相比，激光清洗是一种“环保”的清洗方法。激光清洗不需要使用任何化学药剂和清洗液，不会对环境产生污染；激光清洗不需要与物体表面产生接触，不会对清洗物体表面产生机械作用力，损伤物体表面；激光清洗能够清除各种材料表面的各种类型的污染物，且清洁度高；激光清洗以其“环保”的清洗方法，应用范围正在不断扩展。

中国专利《一种可升降的清洗平台组件及其及激光清洗设备》(公开号：CN106238411，公开日：2016.12.21)公开了一种可升降的清洗平台组件及其及激光清洗设备，所述可升降的清洗平台组件及其及激光清洗设备能根据工件的高低通过手动调节升降调节手柄，带动清洗平台上下滑动，对工件表面进行激光清洗。其不足之处在于需要人工对其升降平台进行调节，无法根据工件的高低进行焦距深度自动调节，导致清洗效率低，需人工辅助。

中国专利《自动激光清洗设备》(公开号：CN105666753A，公开日：2016.06.15)公开了一种自动激光清洗设备，所述的自动激光清洗设备能通过机器视觉自动寻找模具位置并传给机械手伺服控制系统进行模具位置定位。其不足之处在于无法根据模具自身高度进行激光发生器位置的自动调节，导致激光焦点无法定焦至清洗工件表面，无法完成清洗工作。

中国专利《一种自动化清洗线》(公开号：CN106216320A，公开日：2016.12.14)公开了一种自动化清洗线，所述的一种自动化清洗线，其采用超声波清洗方式，能对工件进行清洗并快速烘干，其不足之处在于清洗工序复杂且清洗过程易产生水污染，导致清洗效率低且对环境产生污染。

中国专利《工件清洗线》(公开号：CN102861709A，公开日：2013.01.09)公开了一种工件清洗线，所述的工件清洗线，其采用超声波清洗方式，能对工件进行清洗，烘干及消除应力，其不足之处在于清洗过程中需要通过转向输送装置进行多次转向及输送，导致转向输送装置故障率高，使工件无法进入下一步清洗工序。

综上所述，目前的激光清洗设备普遍存在激光焦距深度无法根据待清洗工件的表面高度进行自动调节，造成清洗工件尺寸单一，工件特征单一等问题；现有的工件清洗线普遍采用超声波清洗方式，存在清洗线造价成本太高，清洗工序复杂，效率低及环境污染等问题。

发明内容

针对上述激光清洗设备的激光焦距无法根据待清洗工件的高度进行自动调节的问题，本发明目的在于提供一种激光焦距自适应清洗线，实现激光清洗过程中激光焦距深度根据工件表面高度进行实时调整，解决了激光清洗领域中一条清洗线只能清洗尺寸单一，特征单一的工件的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：