[发明专利]一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置

权利要求书

1.一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，包括一加料仓(1)，该加料仓的出料口设置一次待料区(2)，其特征在于，

一次待料区的下面设置预导正装置(3)，预导正装置包括相对设置的第一导正板(31)和第二导正板(32)，第一、二导正板的顶端设置为相对的斜面，使第一、二导正板之间形成夹角状导正区(33)，且第一、二导正板的下部分别连接叉动气缸(34)，叉动气缸使第一导正板和第二导正板抖动及相对摆动；

预导正装置(3)的物料输出端设置多级推板送料装置；

多级推板送料装置的送料推板输出端设置顶升装置(5)、隔离装置(7)和滚珠丝杆提升送料装置(8)；

顶升装置(5)包括机械固定于顶升气缸(51)的顶升板(52)，该顶升板的顶部设置顶料齿(53)，顶升装置不动作时，顶料齿(53)停留在顶升待料区，顶升待料区位于多级推板送料装置的送料推板输出端；

隔离装置(7)包括一隔离套(71)，该隔离套内设有第一复位弹簧，且隔离套的前端开孔，第一复位弹簧的前端固定连接齿型隔离爪(72)，且齿型隔离爪经隔离套的前端开孔伸出隔离套(71)；

滚珠丝杆提升送料装置(8)包括一滚珠丝杆运动副(81)，该滚珠丝杆运动副的滑块(811)的一端经第二复位弹簧设置有提升爪(82)，提升爪(82)随滚珠丝杆运动副的运动而上下移动，且在第二复位弹簧的作用下相对滑块(811)转动，滚珠丝杆提升送料装置不动作时，提升爪抵靠隔离装置(7)的隔离套(71)，且位于提升停留区；

顶升装置(5)的顶料齿(53)位于隔离装置(7)的齿型隔离爪(72)的下方，滚珠丝杆提升送料装置(8)的提升爪(82)位于隔离装置(7)的齿型隔离爪(72)上方，且顶料齿、齿型隔离爪及提升爪相互机械性交叉重叠；

滚珠丝杆提升送料装置(8)的物料输出端设置二次待料区(9)，二次待料区的输出端设置步进伺服电机(14)驱动的分度转盘(10)，分度转盘的第一工位设置光栅尺测量装置(11)，分度转盘(10)的第二工位设置光学图像外观检测识别装置(12)；

光栅尺测量装置(11)经通讯电缆连接在线质量检测管理系统(17)，光学图像外观检测识别装置(12)经通讯电缆连接一图像分析处理装置，且图像分析处理装置经通讯电缆连接在线质量检测管理系统，图像分析处理装置的输出端分别设置合格品通道和不合格品通道。

2.根据权利要求1所述的一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，其特征在于：所述多级推板送料装置为四级推板送料装置(4)，四级推板送料装置包括由下至上顺序设置的上料推板(41)、第一传送推板(42)、第二传送推板(43)及送料推板(44)，且上料推板、第一传送推板、第二传送推板及送料推板顺序机械连接而逐级联动。

3.根据权利要求1所述的一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，其特征在于：所述分度转盘(10)采用8等分90°V型槽结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，其特征在于：所述分度转盘(10)前端的二次待料区(9)与分度转盘对接处安装有第一光电传感器(13)，第一光电传感器与电气控制系统(16)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，其特征在于：所述光栅尺测量装置(11)包括双杆气爪(111)，该双杆气爪(111)的顶部设置用于检测物料是否进入第一工位的第二光电传感器(18)，该双杆气爪(111)的一侧机械固定有第一固定副(112)、第二固定副(113)，第一、二固定副的底部分别机械固定第一尺寸测量夹持杆(114)、第二尺寸测量夹持杆(115)，第二固定副(113)的外侧设置光栅尺位移传感器(116)。

6.根据权利要求1所述的一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，其特征在于：所述光学图像外观检测识别装置(12)包括检测相机(121)，该检测相机的前端设置检测镜头(122)，检测销轴前端设置检测光源(123)。