[发明专利]一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置

说明书

本发明公开了一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，其包括顺序设置的预导正装置、多级推板送料装置、顶升装置、带自复位隔离提升功能的滚珠丝杆提升送料装置、分度转盘、位于分度转盘预定位置的光栅尺测量装置及光学图像外观检测识别装置，预导正装置将凌乱的销轴类产品导正，保证运动方向适应步进电机驱动的多级推板送料装置，推板送料装置送入的销轴类产品在光电传感器的感应下，顶升装置周期性地将物料送入滚珠丝杆提升送料装置；滚珠丝杆提升送料装置将物料送至分度转盘的光栅尺测量装置及光学图像外观检测识别装置进行检测分析，在线质量分析检测系统根据获得的测量与识别数据完成销轴类产品产品的智能检测分析。

技术领域

本发明涉及智能制造领域的在线产品质量品质检测装置，特别是一种以机器换人的方式，实现发动机用大尺寸（长度尺寸超过50mm，直径超过20mm）销轴类棒型零件的自动排序上料、自动提升送料、自动检测分选的数字化在线质量智能检测装置。

背景技术

在发动机用销轴类零部件的生产过程中，由于销轴类产品的多工序工艺特性，目前国内销轴生产多采用工序间周转生产，造成企业生产成本高，生产效率低，特别是进行无心磨工段生产过程中，销轴产品长度及直径尺寸范围跨度大，产品重量大，单个销轴最大超过500g，且销轴对无心磨的外观要求高，因而需要耗费大量的人力进行销轴的手工上料，人工手动目视或者依靠测量仪器完成检测。另外，采用人工检测方式，受人工主观情绪、体能波动及工人在连续工作的情况下非常容易疲劳，人工进行抽检存在检测数据不客观全面，检验结果不可靠，容易造成误检或漏检，生产效率低下，增加了企业的运行费用，同时人工记录抽查数据手段落后，无法与上层的MES系统实现数据的互联互通，难以实现产品的数字化生产，不符合国家的产业发展政策，若不合格产品流入市场，不可避免影响发动机生产企业的产品品质，同时发动机生产企业因为不合格销轴零部件的索赔等追责措施将给销轴生产企业带来严重的负面影响和经济损失。

发明内容

本发明针对目前销轴生产过程中难以采用常规的振动盘振动方式实现销轴类棒料产品的自动连续排序上料，且采用数字影像图像技术进行大尺寸零件尺寸测量存在成本高，测量数据重复性不高的技术问题，提供一种能实现自动连续排序上料，且采用自动光电尺测量及图像外观缺陷检测的工业数字化在线质量智能检测分选装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，包括一加料仓，该加料仓的出料口设置一次待料区，其特征在于：

一次待料区的下面设置预导正装置，预导正装置用于实现销轴的自动排序整理，其包括相对设置的第一导正板和第二导正板，第一、二导正板的顶端设置为相对的斜面，使第一、二导正板之间形成夹角状导正区，且第一、二导正板的下部分别连接叉动气缸，叉动气缸使第一导正板和第二导正板抖动及相对摆动；

预导正装置的物料输出端设置多级推板送料装置；

多级推板送料装置的送料推板输出端设置顶升装置、隔离装置和滚珠丝杆提升送料装置；

顶升装置包括机械固定于顶升气缸的顶升板，该顶升板的顶部设置顶料齿，顶升装置不动作时，顶料齿停留在顶升待料区，顶升待料区位于多级推板送料装置的送料推板输出端；

隔离装置包括一隔离套，该隔离套内设有第一复位弹簧，且隔离套的前端开孔，第一复位弹簧的前端固定连接齿型隔离爪，且齿型隔离爪经隔离套的前端开孔伸出隔离套；

滚珠丝杆提升送料装置包括一滚珠丝杆运动副，该滚珠丝杆运动副的滑块的一端经第二复位弹簧设置有提升爪，提升爪随滚珠丝杆运动副的运动而上下移动，且在第二复位弹簧的作用下相对滑块的转动，滚珠丝杆提升送料装置不动作时，提升爪抵靠隔离装置的隔离套，且位于提升停留区；

顶升装置的顶料齿位于隔离装置的齿型隔离爪的下方，滚珠丝杆提升送料装置的提升爪位于隔离装置的齿型隔离爪上方，且顶料齿、齿型隔离爪及提升爪相互机械性交叉重叠；