[发明专利]一种针对有轨电车在交叉路口防止冲突的方法及系统

权利要求书

1.一种针对有轨电车在交叉路口的冲突防止方法，其特征在于：

对交叉路口的感兴趣区域进行视频数据采集和/或微波数据采集，得到所述感兴趣区域内的车辆和行人信息；

对所述车辆和行人信息进行分析，得出关于潜在的人车和/或车车冲突的分析结果；

根据所述分析结果，将所述车辆和行人信息提供给有轨电车的驾驶员，其中，具有所述潜在的人车和/或车车冲突的车辆和/或行人以警示方式提供。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆和行人信息包括车辆和行人的数量、位置、运动方向和运动速度中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆和行人信息以图像的形式被提供给驾驶员。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述警示方式包括警示颜色和警示语音。

5.一种针对有轨电车在交叉路口的冲突防止系统，其特征在于，包括：

监控摄像头，用于对交叉路口的感兴趣区域进行视频数据采集；

微波雷达，用于对交叉路口的感兴趣区域进行微波数据采集；

冲突辨识设备，其安装在有轨电车上，用于接收所述视频数据和微波数据，并且对所述视频数据和微波数据中的车辆和行人信息进行分析，得出关于潜在的人车和/或车车冲突的分析结果；

显示设备，其安装在有轨电车上，用于根据所述分析结果，将所述车辆和行人信息提供给有轨电车的驾驶员，其中，具有所述潜在的人车和/或车车冲突的车辆和/或行人以警示方式提供。

6.根据权利要求5所述的系统，还包括：

路侧通信设备，用于接收所述视频数据和所述微波数据并将其转发给所述冲突辨识设备。

7.根据权利要求5所述的系统，还包括：

语音输出设备，其安装在有轨电车上，用于以语音来实现所述警示方式。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述监控摄像头和微波雷达分别有一个或多个。

9.根据权利要求5所述的系统，其中，所述路侧通信设备采用LTE-V-Direct通信设备。