[发明专利]一种针对有轨电车在交叉路口防止冲突的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车路协同领域，尤其涉及一种针对有轨电车在交叉路口防止冲突的方法及系统。

背景技术

车路协同是智能交通的关键技术之一，其采用先进的无线通信和新一代互联网技术，全方位实现车车、车路动态实时信息交互。在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，车路协同开展车辆协同主动安全和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的交通系统。

车路协同包括主要关键技术有无线通信技术、信息安全与标准化技术车辆传感技术、路侧传感技术以及车辆控制技术。其中无线通信技术能实现支持车辆的高移动性，快速构建与自适应控制网络自组织，保障无线通信的实时性和可靠性以及支持不同层次的应用诸如安全、管理和信息服务。信息安全与标准化技术则主要包括信息安全机制以及协议和标准的制定。车辆的运行状态感知以及精确定位和周边环境感知属于车辆传感技术。路侧传感技术能够满足车辆辅助安全需求高可靠检测技术和多监测系统接。

城市道路交叉路口是城市道路交通系统的重要节点，也是城市交通微观层次的一个重要组成部分，连接不同方向的道路形成路网，使路网中的车辆交叉运行。在城市道路平面交叉路口，机动车、非机动车、行人等各种交通流从各个方向汇入，使得交叉路口交通量大幅增加，造成交叉路口秩序混乱，通行效率降低，较易导致交通事故。因此，必须加强道路交叉路口的安全预警研究，避免人车、车车碰撞冲突，减少交通事故。

有轨电车作为一种绿色交通出行工具，给人们带来便利、环保的同时，也存在一些安全隐患，以江苏有轨电车为例，电车行驶在道路中央绿化带，到达道路交叉路口时，给本来就复杂的道路交叉路口增加了通行隐患，车车冲突、人车冲突随之而来。

现有的交叉路口监控只是普通的视频监控，不能够自动监测，需要人为帮助监控，没有危险预警，只能给事故发生之后提供判断依据，在减少交通事故的发生，保障行人、车辆出行安全方面不能提供有力保证。特别地，在有轨电车经过的交叉路口，由于其环境的复杂性，从而也是事故多发地段，现有的普通视频监控并不能保障其通行安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服上述缺陷的一种针对有轨电车在交叉路口防止冲突的方法及系统。

在第一方面，本发明提供了一种针对有轨电车在交叉路口的冲突防止方法，其特征在于：对交叉路口的感兴趣区域进行视频数据采集和/或微波数据采集，得到所述感兴趣区域内的车辆和行人信息；对所述车辆和行人信息进行分析，得出关于潜在的人车和/或车车冲突的分析结果；根据所述分析结果，将所述车辆和行人信息提供给有轨电车的驾驶员，其中，具有所述潜在的人车和/或车车冲突的车辆和/或行人以警示方式提供。

优选地，所述车辆和行人信息包括车辆和行人的数量、位置、运动方向和运动速度中的一个或多个。

优选地，所述车辆和行人信息以图像的形式被提供给驾驶员。

优选地，所述警示方式包括警示颜色和警示语音。

在第二方面，本发明提供了一种针对有轨电车在交叉路口的冲突防止系统，其特征在于，包括：监控摄像头，用于对交叉路口的感兴趣区域进行视频数据采集；微波雷达，用于对交叉路口的感兴趣区域进行微波数据采集；冲突辨识设备，其安装在有轨电车上，用于接收所述视频数据和微波数据，并且对所述视频数据和微波数据中的车辆和行人信息进行分析，得出关于潜在的人车和/或车车冲突的分析结果；显示设备，其安装在有轨电车上，用于根据所述分析结果，将所述车辆和行人信息提供给有轨电车的驾驶员，其中，具有所述潜在的人车和/或车车冲突的车辆和/或行人以警示方式提供。

优选地，第二方面的系统还包括：路侧通信设备，用于接收所述视频数据和所述微波数据并将其转发给所述冲突辨识设备。

优选地，第二方面的系统还包括：语音输出设备，其安装在有轨电车上，用于以语音来实现所述警示方式。

优选地，第二方面的系统中的所述监控摄像头和微波雷达分别有一个或多个。

本发明融合了视频检测与微波检测，对有轨电车通行的交叉路口进行实时监控分析，监测交叉路口一定范围内的车辆、行人，检测出其数量以及位置，并将信息发送给有轨电车，使得有轨电车能够采取及时的避撞措施，确保了行人、车辆的出行安全。

附图说明

现在将参照附图描述本发明的实施例，在附图中：

图1是根据本发明实施例的针对有轨电车在交叉路口防止冲突的方法流程图。