[发明专利]用于自动化车辆的对象检测系统有效
| 申请号： | 201710248506.8 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN107479032B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 伊扎特;袁萍 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02;G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张欣;钱慰民 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 车辆 对象 检测 系统 | ||
1.一种用于自动化车辆的对象检测系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括：
对象检测器(20)，所述对象检测器(20)用于观察主车辆(22)附近的视野(32)，所述对象检测器(20)包括多种类型的传感器(36)；
数字地图(14)，所述数字地图(14)用于指示所述主车辆(22)附近的道路特征(56)；以及
控制器(12)，所述控制器(12)被配置来基于所述道路特征(56)而将关注区域(24)限定在所述视野(32)内，并且优先处理来自所述对象检测器(20)的对应于所述关注区域(24)的信息，其中所述控制器(12)被进一步配置成用于基于所述道路特征(56)来从所述多种类型的传感器(36)中确定要在所述关注区域(24)内使用的传感器的类型。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，其中所述系统(10)包括车辆传感器(16)，所述车辆传感器(16)用于指示所述主车辆(22)的速度(50)，并且所述控制器(12)被进一步配置来基于所述主车辆(22)的所述速度(50)而限定所述关注区域(24)。
3.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，其中所述系统(10)包括车辆传感器(16)，所述车辆传感器(16)用于指示所述主车辆(22)的横摆角速度(52)，并且所述控制器(12)被进一步配置来基于所述横摆角速度(52)而限定所述关注区域(24)。
4.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，其中所述系统(10)被配置来基于所述道路特征(56)而确定使用多个对象测试(18)中的哪个来识别所述关注区域(24)中的对象(58)。
5.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，其中所述控制器(12)被进一步配置来基于所述道路特征(56)而改变传感器的更新速率。
6.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，其中所述控制器(12)被进一步配置来基于所述道路特征(56)而改变传感器的角度分辨率(48)。
7.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，其中所述控制器(12)被进一步配置来基于所述道路特征(56)而扩展传感器的范围(34)。
8.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，其中所述控制器(12)被进一步配置来基于所述道路特征(56)而增大传感器测量的信噪比。
9.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，其中所述对象检测器(20)包括相机，并且所述控制器(12)被进一步配置来基于所述道路特征(56)而改变所述相机的所述视野(32)。
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