[发明专利]一种机器人拉紧装置在审

专利信息
申请号: 201710249880.X 申请日: 2017-04-17
公开(公告)号: CN106926274A 公开(公告)日: 2017-07-07
发明(设计)人: 钱立;江文明 申请(专利权)人: 广州数控设备有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J9/00
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司44245 代理人: 陈燕娴
地址: 510530 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 拉紧 装置
【权利要求书】:

1.一种机器人拉紧装置,其特征在于,包括:第一拉伸件(1)、第二拉伸件(2)及中间连接件;所述第二拉伸件(2)的顶端设置有向轴心处凹形成的挡台(21),且所述第二拉伸件(2)形成有空腔,所述中间连接件设置于第二拉伸件(2)的空腔内,第一拉伸件(1)通过中间连接件与第二拉伸件(2)连接形成弹性调节结构;所述中间连接件包括紧固螺钉(3)、导柱(5)以及弹性件(6);所述导柱(5)一端带有凸台(51)、所述导柱(5)另一端设置有螺纹孔,所述第一拉伸件(1)通过所述紧固螺钉(3)与所述导柱(5)的所述螺纹孔连接;所述弹性件(6)套设在所述导柱(5)上,且所述弹性件(6)两端分别抵接在所述挡台(21)和所述凸台(51)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人拉紧装置,其特征在于:所述弹性调节结构还包括有调节螺母(7),所述调节螺母(7)可调节所述中间连接件的预紧力。

3.根据权利要求2所述的一种机器人拉紧装置,其特征在于:所述导柱(5)上与所述紧固螺钉(3)连接的一端设置有外螺纹,所述调节螺母(7)连接在该外螺纹上并固定在所述第一拉伸件(1)与所述挡台(21)之间。

4.根据权利要求2所述的一种机器人拉紧装置,其特征在于:所述第二拉伸件(2)的空腔设置有内螺纹,所述调节螺母(7)通过螺纹连接在所述第二拉伸件(2)的内螺纹上,且所述调节螺母(7)的一端抵接在所述凸台(51)上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人拉紧装置,其特征在于:所述第二拉伸件(2)的侧壁间隔的设置有方便调节所述调节螺母(7)的调节槽(22),所述调节螺母(7)上间隔排布有多个方便旋钮的调节孔(71)。

6.根据权利要求4所述的一种机器人拉紧装置,其特征在于:所述调节螺母(7)为内六角螺母。

7.根据权利要求3或4所述的一种机器人拉紧装置,其特征在于:并列设置有两个所述调节螺母(7)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人拉紧装置,其特征在于:所述弹性件(6)为弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种机器人拉紧装置,其特征在于:所述中间连接件还包括有套接在所述导柱(5)上的挡圈(4),该挡圈(4)一端面抵接在所述弹性件(6)上另一端面抵接在所述挡台(21)的内侧面。

10.根据权利要求1所述的一种机器人拉紧装置,其特征在于:所述导柱(5)为圆柱体或方柱体结构,所述第二拉伸件(2)为圆柱体或方柱体结构。

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