[发明专利]一种兼容Modbus协议的BACnet协议栈的数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种兼容Modbus协议的BACnet协议栈的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

上位机对BACnet协议栈进行读写属性操作时，向互联网上发送一帧UDP数据帧；

所述BACnet协议栈接收所述UDP数据帧后，将所述UDP数据帧中的对象ID解析为Modbus数据帧中的设备地址和起始地址，并将所述UDP数据帧中的当前值解析为所述Modbus数据帧中的数据长度和有效数据；

所述BACnet协议栈将解析后的信息发送至Modbus库；

所述Modbus库以Modbus数据帧的格式将解析后的信息发送至各个机组处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UDP数据帧中的对象ID包括参数偏移和设备偏移；相应地，将所述UDP数据帧中的对象ID解析为Modbus数据帧中的设备地址和起始地址包括：

将所述对象ID中的参数偏移赋值给所述Modbus数据帧中的起始地址，并将所述对象ID中的设备偏移赋值给所述Modbus数据帧中的设备地址。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述UDP数据帧中的当前值解析为所述Modbus数据帧中的数据长度和有效数据包括：

将所述UDP数据帧中的当前值作为所述Modbus数据帧中的有效数据，并将所述UDP数据帧中的当前值所处数据的长度作为所述Modbus数据帧中的数据长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Modbus库以Modbus数据帧的格式将解析后的信息发送至各个机组处包括：

所述Modbus库以Modbus数据帧的格式将解析后的信息发送至485总线上，以使得机组通过所述485总线接收并解析Modbus数据帧中携带的信息；

相应地，所述方法还包括：

所述机组将所述上位机请求的信息以Modbus数据帧的格式发送到485总线；

所述Modbus库通过所述485总线接收所述Modbus数据帧，基于所述Modbus数据帧中的设备地址和起始地址，解析得到UDP数据帧的对象ID，并根据所述Modbus数据帧中的数据长度和有效数据解析得到UDP数据帧中的当前值；

所述Modbus库将解析得到的信息传给BACnet协议栈，以使得所述BACnet协议栈将所述解析得到的信息以UDP数据帧的格式发送到互联网上；

所述上位机通过网络设备从互联网中获取所述UDP数据帧。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述Modbus数据帧中的设备地址和起始地址，解析得到UDP数据帧的对象ID包括：

将所述Modbus数据帧中的设备地址赋值给所述对象ID中的设备偏移，并将所述Modbus数据帧中的起始地址赋值给所述对象ID中的参数偏移；其中，所述对象ID中的设备类型、机型系列以及对象类型由使用Modbus协议的机组的机型预先约定。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述Modbus数据帧中的数据长度和有效数据解析得到UDP数据帧中的当前值包括：

根据所述起始地址和数据长度，确定预设参数在有效数据中的目标地址；

将所述目标地址处的数据值赋值给所述UDP数据帧中的当前值。

7.一种兼容Modbus协议的BACnet协议栈的数据处理系统，其特征在于，所述系统包括上位机、BACnet协议栈、Modbus库以及机组，其中：

所述上位机，用于对所述BACnet协议栈进行读写属性操作时，向互联网上发送一帧UDP数据帧；

所述BACnet协议栈，用于接收所述UDP数据帧后，将所述UDP数据帧中的对象ID解析为Modbus数据帧中的设备地址和起始地址，并将所述UDP数据帧中的当前值解析为所述Modbus数据帧中的数据长度和有效数据；将解析后的信息发送至所述Modbus库；

所述Modbus库，用于以Modbus数据帧的格式将解析后的信息发送至各个机组处。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述UDP数据帧中的对象ID包括参数偏移和设备偏移；相应地，所述BACnet协议栈包括：

ID转换单元，用于将所述对象ID中的参数偏移赋值给所述Modbus数据帧中的起始地址，并将所述对象ID中的设备偏移赋值给所述Modbus数据帧中的设备地址。