[发明专利]一种兼容Modbus协议的BACnet协议栈的数据处理方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及网络通信技术领域，具体而言，涉及一种兼容Modbus协议的BACnet协议栈的数据处理方法及系统。

背景技术

Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。串行链路Modbus通常使用主从技术，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询或控制)。

目前，BACnetIP是开放的楼宇设备自动控制网络数据通信协议。随着Internet在通信领域的发展，控制网络与Internet的互联已是必然趋势。但现有技术中还未能将这两种协议进行相互自由转换，使得控制网络与Internet的互联存在通信障碍。

发明内容

本发明实施例提供了一种兼容Modbus协议的BACnet协议栈的数据处理方法及系统，能够使得Modbus协议和BACnet协议进行自由转换。

为实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种兼容Modbus协议的BACnet协议栈的数据处理方法，所述方法包括：上位机对BACnet协议栈进行读写属性操作时，向互联网上发送一帧UDP数据帧；所述BACnet协议栈接收所述UDP数据帧后，将所述UDP数据帧中的对象ID解析为Modbus数据帧中的设备地址和起始地址，并将所述UDP数据帧中的当前值解析为所述Modbus数据帧中的数据长度和有效数据；所述BACnet协议栈将解析后的信息发送至Modbus库；所述Modbus库以Modbus数据帧的格式将解析后的信息发送至各个机组处。

进一步地，所述UDP数据帧中的对象ID包括参数偏移和设备偏移；相应地，将所述UDP数据帧中的对象ID解析为Modbus数据帧中的设备地址和起始地址包括：

将所述对象ID中的参数偏移赋值给所述Modbus数据帧中的起始地址，并将所述对象ID中的设备偏移赋值给所述Modbus数据帧中的设备地址。

进一步地，将所述UDP数据帧中的当前值解析为所述Modbus数据帧中的数据长度和有效数据包括：

将所述UDP数据帧中的当前值作为所述Modbus数据帧中的有效数据，并将所述UDP数据帧中的当前值所处数据的长度作为所述Modbus数据帧中的数据长度。

进一步地，所述Modbus库以Modbus数据帧的格式将解析后的信息发送至各个机组处包括：所述Modbus库以Modbus数据帧的格式将解析后的信息发送至485总线上，以使得机组通过所述485总线接收并解析Modbus数据帧中携带的信息；相应地，所述方法还包括：所述机组将所述上位机请求的信息以Modbus数据帧的格式发送到485总线；所述Modbus库通过所述485总线接收所述Modbus数据帧，基于所述Modbus数据帧中的设备地址和起始地址，解析得到UDP数据帧的对象ID，并根据所述Modbus数据帧中的数据长度和有效数据解析得到UDP数据帧中的当前值；所述Modbus库将解析得到的信息传给BACnet协议栈，以使得所述BACnet协议栈将所述解析得到的信息以UDP数据帧的格式发送到互联网上；所述上位机通过网络设备从互联网中获取所述UDP数据帧。

进一步地，基于所述Modbus数据帧中的设备地址和起始地址，解析得到UDP数据帧的对象ID包括：

将所述Modbus数据帧中的设备地址赋值给所述对象ID中的设备偏移，并将所述Modbus数据帧中的起始地址赋值给所述对象ID中的参数偏移；其中，所述对象ID中的设备类型、机型系列以及对象类型由使用Modbus协议的机组的机型预先约定。

进一步地，根据所述Modbus数据帧中的数据长度和有效数据解析得到UDP数据帧中的当前值包括：

根据所述起始地址和数据长度，确定预设参数在有效数据中的目标地址；

将所述目标地址处的数据值赋值给所述UDP数据帧中的当前值。

本申请还提供一种兼容Modbus协议的BACnet协议栈的数据处理系统，所述系统包括上位机、BACnet协议栈、Modbus库以及机组，其中：所述上位机，用于对所述BACnet协议栈进行读写属性操作时，向互联网上发送一帧UDP数据帧；所述BACnet协议栈，用于接收所述UDP数据帧后，将所述UDP数据帧中的对象ID解析为Modbus数据帧中的设备地址和起始地址，并将所述UDP数据帧中的当前值解析为所述Modbus数据帧中的数据长度和有效数据；将解析后的信息发送至所述Modbus库；所述Modbus库，用于以Modbus数据帧的格式将解析后的信息发送至各个机组处。