[发明专利]一种智能焊接系统

权利要求书

1.一种智能焊接系统，包括至少一个焊接机器人机构，其特征在于，还包括：

移动式小车，其上设置有物料平台；

至少一个第一预埋式行走轨道，铺设于地面上，用于为所述移动式小车提供行走轨道；

至少一个第二预埋式行走轨道，铺设于地面上，与所述第二预埋式行走轨道成角度设置，用于为所述移动式小车提供行走轨道；

至少一个旋转平台，设置于地面上，用于连接所述第一预埋式行走轨道和第二预埋式行走轨道，其上表面设置有第三预埋式行走轨道；所述旋转平台被构造为在水平面内绕其纵向中心线旋转至第一位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第一预埋式行走轨道对接；并旋转至第二位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第二预埋式行走轨道对接；

所述至少一个焊接机器人机构，设置于所述第一预埋式行走轨道和/或所述第二预埋式行走轨道的侧部，用于对放置于所述物料平台上的物料进行焊接。

2.根据权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，所述第一预埋式行走轨道、第二预埋式行走轨道、旋转平台及焊接机器人机构均为多个；

多个所述第一预埋式行走轨道间隔设置，多个所述第二预埋式行走轨道间隔设置，且多个所述第一预埋式行走轨道与多个所述第二预埋式行走轨道构成网格状结构；

所述网格状结构的每个交叉处均设置有所述旋转平台。

3.根据权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，所述旋转平台的下表面设置有第一限位构件、第二限位构件和用于驱动所述旋转平台的控制电机；

所述第一限位构件和第二限位构件与设置于地面上的限位件相配合，以限制所述旋转平台的旋转角度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的智能焊接系统，其特征在于，还包括第一控制单元，用于控制所述移动式小车的移动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的智能焊接系统，其特征在于，所述移动式小车上设置有升降装置，所述升降装置上设置有所述物料平台。

6.根据权利要求1至3任一项所述的智能焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人机构包括可移动装置、设置于所述可移动装置上的底座及设置于所述底座上的焊接机器人；

所述可移动装置的移动方向与所述第一预埋式行走轨道和/或所述第二预埋式行走轨道的延伸方向一致，所述焊接机器人随所述可移动装置移动。

7.根据权利要求6所述的智能焊接系统，其特征在于，所述可移动装置为履带式移动结构或轮式移动结构。

8.根据权利要求6所述的智能焊接系统，其特征在于，还包括第二控制单元，与所述可移动装置连接，用于控制所述可移动装置的移动。

9.根据权利要求6所述的智能焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人包括设置于所述底座上的支撑和设置于所述支撑上的焊接臂，所述焊接臂转动连接在所述支撑上。

10.根据权利要求9所述的智能焊接系统，其特征在于，还包括第三控制单元，与所述焊接臂连接，用于控制所述焊接臂的转动。