[发明专利]一种智能焊接系统

说明书

本发明涉及一种智能焊接系统，其包括：移动式小车，其上设置有物料平台；至少一个第一预埋式行走轨道；至少一个第二预埋式行走轨道；至少一个旋转平台，设置于地面上，用于连接所述第一预埋式行走轨道和第二预埋式行走轨道，其上表面设置有第三预埋式行走轨道；所述旋转平台被构造为在水平面内绕其纵向中心线旋转至第一位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第一预埋式行走轨道对接；并旋转至第二位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第二预埋式行走轨道对接；和至少一个焊接机器人机构。其可对产品部件中的每个部件同时进行独立焊接，提高了焊接效率和焊接质量。

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种智能焊接系统。

背景技术

在当前工业焊接机器人技术中，大部分是固定式机器人，依靠信息化集成控制系统才能实现自动化焊接，对工作能力要求很高，且此焊接方式只有大批量、同类型的产品才适合。

而另外一部分是可移动式焊接机器人技术，依靠信息化集成控制系统实现移动式焊接，但是此焊接方式存在工作周期长，工作效率低等问题，且当产品部件尺寸规格较小、重量较轻时，此焊接方式存在焊接成本过高的问题。

对于绿色钢铁、绿色矿山、洁净煤技术、清洁发电、食品医药、精细化工等行业的筛分装备及建筑垃圾处理、生活垃圾处理、污水污泥处理以及固废处理等循环经济利用领域的成套机械装备的制造大部分是订制化设计，产品部件大多数是单件生产，很少材料标准化生产线进行加工、制造。因为这些行业的金属结构件外型尺寸不同、重量重、外型不规则、焊接要求不同，没有办法采用统一工艺进行装配。因此，很多部件还需要人工进行焊接，人工焊接方法增加人力成本，且随着工作人员变动、工作时长增加等，产品部件焊接可能出现瑕疵，工作效率降低等问题，难以满足日益严峻的市场要求。

发明内容

为克服现有技术存在的上述技术问题，本发明提供了一种智能焊接系统，其可对产品部件中的每个部件同时进行独立焊接，提高了焊接效率和焊接质量。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能焊接系统，其包括：

移动式小车，其上设置有物料平台；

至少一个第一预埋式行走轨道，铺设于地面上，用于为所述移动式小车提供行走轨道；

至少一个第二预埋式行走轨道，铺设于地面上，与所述第二预埋式行走轨道成角度设置，用于为所述移动式小车提供行走轨道；

至少一个旋转平台，设置于地面上，用于连接所述第一预埋式行走轨道和第二预埋式行走轨道，其上表面设置有第三预埋式行走轨道；所述旋转平台被构造为在水平面内绕其纵向中心线旋转至第一位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第一预埋式行走轨道对接；并旋转至第二位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第二预埋式行走轨道对接；

至少一个焊接机器人机构，设置于所述第一预埋式行走轨道和/或所述第二预埋式行走轨道的侧部，用于对放置于所述物料平台上的物料进行焊接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一预埋式行走轨道、第二预埋式行走轨道、旋转平台及焊接机器人机构均为多个；

多个所述第一预埋式行走轨道间隔设置，多个所述第二预埋式行走轨道间隔设置，且多个所述第一预埋式行走轨道与多个所述第二预埋式行走轨道构成网格状结构；

所述网格状结构的每个交叉处均设置有所述旋转平台。

进一步，所述旋转平台的下表面设置有第一限位构件、第二限位构件和用于驱动所述旋转平台的控制电机；

所述第一限位构件和第二限位构件与设置于地面上的限位件相配合，以限制所述旋转平台的旋转角度。

进一步，还包括第一控制单元，用于控制所述移动式小车的移动。