[发明专利]一种助走器

说明书

一种助走器，涉及可穿戴式装置领域，包括左腿装置、右腿装置、腰带固定装置、控制器和电池。控制器为助走器的控制中心。所述左腿装置和右腿装置结构相同，它们对称分布在腰带固定装置的左右两侧。左腿装置包括大腿臂、小腿臂、上肌电信号传感器、下肌电信号传感器、上电机和下电机。本助走器有学习功能和自动修偏功能，能根据穿戴者的行走习惯进行自动适应。当穿戴者穿上助走器开始行走，它会记录好初始几步的相关行走数据作为初始数据，继续行走后助走器会周期性地将初始数据进行自动更新。通过电机带动腿部运动，辅助穿戴者行走，以穿戴者为主，机器为辅，解决了人机运动轨迹一致性的问题，为穿戴者省下了极多力气，更加方便穿戴者的出行。

技术领域

一种助走器，涉及可穿戴式装置领域，尤其涉及一种帮助人们行走的助走器。

技术背景

人在走路时，主要是利用腿上的肌肉来控制整条腿的运动方式来达到移动的目的，这种方式耗能大，容易累，且行走的速度不快，也不适合长时间的出行。有的人选择用车子来代步，但是在一些城市的上下班的高峰期，道路拥挤，经常塞车，大多时间都浪费在等待上。自行车出行速度快，也省力，但不适合在非平整的地方行驶，更不适用爬楼梯或登山。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现状的不足，提供一种方便人们出行的助走器。

一种助走器，包括左腿装置、右腿装置、腰带固定装置、控制器和电池。所述控制器和电池安装在腰带固定装置上；控制器为助走器的控制中心；所述电池主要为控制器、左腿装置和右腿装置供电。所述左腿装置和右腿装置结构相同，它们对称分布在腰带固定装置的左右两侧。

左腿装置的具体结构是：它包括大腿臂、小腿臂、上肌电信号传感器、下肌电信号传感器、上电机和下电机。上电机安装在腰带固定装置的左侧。大腿臂的上端与上电机相连，下端与下电机相连；小腿臂上端与下电机相连，下端延长到小腿的下半部分位置；上电机和下电机用于控制大腿臂和小腿臂的运动姿态，大腿臂和小腿臂带动大腿和小腿运动。上肌电信号传感器安装在大腿臂上；下肌电信号传感器安装在小腿臂上；上肌电信号传感器和下肌电信号传感器结构相同。上肌电信号传感器由左贴面和右贴面组成，使用时先将左贴面向右拉覆盖在大腿上，然后将右贴面向左拉覆盖在左贴面上，左贴面和右贴面采用魔术贴或粘扣带互相粘贴住，左贴面和右贴面其内部均搭载了多个传感单元，用以实时监测腿部肌肉的表面肌电信号变化，并将各肌肉的表面肌电信号幅值变化反馈给控制器。所述控制器分别连接上电机、下电机、上肌电信号传感器和下肌电信号传感器。

左贴面和右贴面还可以用绳子绑在一起。

使用时，腰带固定装置、上电机、大腿臂、下电机和小腿臂依次位于人体的腰部、胯关节、大腿外侧、膝关节和小腿外侧；上肌电信号传感器的左贴面和右贴面围绕大腿贴合在一起，并将大腿臂固定在大腿上；下肌电信号传感器的左贴面和右贴面围绕小腿贴合在一起，并将小腿臂固定在小腿上；上肌电信号传感器和下肌电信号传感器分别和大腿、小腿的表面肌肉贴合。

控制器是智能的，本助走器有学习功能和自动修偏功能，能根据穿戴者的行走习惯进行自动适应，使穿戴者感觉舒服。该功能是这样实现的：当穿戴者要使用本发明的助走器时，穿戴者穿上本发明的助走器开始行走，助走器会记录好初始几步的相关行走数据作为初始数据，接下来助走器会将继续行走的数据与初始数据比较，如果基本吻合的话，助走器进入适应运行状态，带动穿戴者按初始数据继续行走；一旦有较大偏差的时候，助走器会将初始数据进行自动更新。