[发明专利]一种助行设备

权利要求书

1.一种助行设备，其特征在于：包括腰带（1）、固定杆（2）、伸缩装置（3）、腿托（4）、压力传感器（5）、控制器（9）、电池（6）、电线（7）和绑带（8）；腰带（1）挂在腰上；固定杆（2）的上端与腰带（1）固连，下端与伸缩装置（3）相连接；伸缩装置（3）与腿托（4）相连；绑带（8）上装有压力传感器（5），压力传感器（5）与控制器（9）相连；控制器（9）置于固定杆（2）上或者腰带（1）内，与伸缩装置（3）存在信号连接；电池（6）为伸缩装置（3）和控制器（9）供电；通过绑带（8）上的压力传感器（5）检测人体大腿的运动状态，并将其信息传输到控制器（9），通过控制器（9）控制伸缩装置（3）的运动。

2.根据权利要求1所述的一种助行设备，其特征点在于：所述的伸缩装置（3）采用直线电机、液压装置或者电动加直齿装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种助行设备，其特征在于：腿托（4）呈凹型，与大腿外表相吻合。

4.根据权利要求1或2所述的一种助行设备，其特征在于：腿托（4）用绑带（8）与大腿固定。