[发明专利]一种助行设备

说明书

技术领域

一种助行设备，属于运动器材领域，尤其涉及一种助行设备。

背景技术

传统的腿伤病人一般是用拐杖或者轮椅行动，一方面加重了手的负担，一方面对病人在生活上造成不便；特别是对于康复过程，腿部得不到有效的锻炼。人在爬山时比较累。

发明内容

本发明的目的是克服上述存在的问题，发明一种有助于行走的设备。

一种助行设备，包括腰带、固定杆、伸缩装置、腿托、压力传感器、控制器、电池、电线和绑带。腰带挂在腰上；固定杆的上端与腰带固连，下端与伸缩装置相连接；伸缩装置与腿托相连；腿托用绑带与大腿固定，绑带上装有压力传感器，压力传感器与控制器相连；控制器置于固定杆上或者腰带内，与伸缩装置存在信号连接；本助行设备是通过伸缩装置从人体背后推动大腿做抬腿动作而助行的。电池为伸缩装置和控制器供电。通过绑带上的压力传感器检测人体大腿的运动状态，并将其信息传输到控制器，通过控制器控制伸缩装置的运动。假如使用者抬腿时，压力传感器检测到大腿的压力，压力传感器将压力信号传给控制器，控制器就控制伸缩装置推动大腿向前抬腿；假如使用者放松大腿时，压力传感器检测到大腿失去压力，压力传感器将输出零压力信号给控制器，控制器就控制伸缩装置拉回大腿为下一个抬腿作准备。

所述的伸缩装置采用直线电机、液压装置或者电动加直齿装置。

腿托呈凹型，与大腿外表相吻合，与大腿有较大的接触面积，减少设备长期工作时对大腿的伤害。

本发明一种助行设备结构简单，设备工作时人的舒适度高，便于人们行走。

附图说明

图1是本发明一种助行设备做伸缩运动时的结构示意图。

图中，1-腰带，2-固定杆，3-伸缩装置，4-腿托，5-压力传感器，6-电池，7-电线，8-绑带，9-控制器。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明：一种助行设备，包括腰带1、固定杆2、伸缩装置3、腿托4、压力传感器5、控制器9、电池6、电线7和绑带8。腰带1挂在腰上；固定杆2的上端与腰带1固连，下端与伸缩装置3相连接；伸缩装置3与腿托4相连；腿托4用绑带8与大腿固定，绑带8上装有压力传感器5，压力传感器5与控制器9相连；控制器9置于固定杆2上或者腰带1内，与伸缩装置3存在信号连接；本助行设备是通过伸缩装置3从人体背后推动大腿做抬腿动作而助行的。电池6为伸缩装置3和控制器9供电。通过绑带8上的压力传感器5检测人体大腿的运动状态，并将其信息传输到控制器9，通过控制器9控制伸缩装置3的运动。假如使用者抬腿时，压力传感器5检测到大腿的压力，压力传感器5将压力信号传给控制器9，控制器9就控制伸缩装置3推动大腿向前抬腿；假如使用者放松大腿时，压力传感器5检测到大腿失去压力，压力传感器5将输出零压力信号给控制器9，控制器9就控制伸缩装置3拉回大腿为下一个抬腿作准备。

所述的伸缩装置3采用直线电机、液压装置或者电动加直齿装置。

腿托4呈凹型，与大腿外表相吻合，与大腿有较大的接触面积，减少设备长期工作时对大腿的伤害。

固定杆2与伸缩装置3有一定的夹角，通过伸缩装置3从人体背面推动大腿做抬腿动作。