[发明专利]一种毫米波交通流量雷达自动校准门限的方法

权利要求书

1.一种利用毫米波交通流量雷达自动校准门限的方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

（1）安装设备

将毫米波交通流量雷达架设到指定位置，连接好电源，并将通讯端口和控制台相连；

（2）开启自动识别背景和自动校准门限: 开启自动识别背景和自动校准门限模式的方法是，启动毫米波交通流量雷达后进行初始化操作，首先读取Flash存储器中的数据，然后判断是否存储有相应区域背景数据和门限数据，如果没有相应数据则开始进入自动识别背景和自动校准模式，有则直接读取相应区域数据即可；

在需要时通过控制台打开毫米波交通流量雷达控制软件，配置通讯端口，下发更新背景命令和校准命令，进入自动识别背景和自动校准门限模式；

（3）先进行自动识别背景过程：

3.1）进入自动识别背景模式后，将交通流量雷达的处理器通过AD采集到的数据进行FFT（Fast Fourier Transformation）处理,FFT处理后各个频点的数据加权求和，具体为：本次FFT后的某频点数据b（N）和上一次对应频点加权求和后结果B（N-1）加权求和，具体为：B（N）= b（N）*k + B（N-1）*（1-k），0k1；

k为权重系数，k的值由b（N）与B（N-1）的差值决定，具体为：当B(N-1)- b(N)X*MAX时，k=0.1；当B(N-1)- b(N)X/2*MAX时，k=0.8；当B(N-1)- b(N)X/4*MAX时，k=0.6；当B(N-1)-b(N)MAX时，k=0.4；当B(N-1)- b(N)MAX时，k=0.2；

所述MAX值为无车辆经过时各个频点数值的最大波动值，具体为：空旷背景下采集各个频点的最大值和最小值做差，并取各频点差的最大值；所述X为无车辆经过时各个频点最大值时相对于波动值的倍数，具体为：空旷背景下采集各个频点的最大值和最小值做差得到各个频点的波动值，各个频点的最大值除以对应频点的波动值，再取各个频点相除结果的最大值；

3.2）据道路实际通行情况按照每个车道每分钟通行车辆的数据设置一个校准时间T1，当毫米波交通流量雷达的定时器到达指定校准时间T1后自动识别背景过程结束；

设定校准时间T1的原则是：当道路上每个车道的车流量20辆/min时，校准时间T1≥10min；当道路上每个车道的车流量20辆/min时，校准时间T1≤5min；

（4）自动校准门限过程

4.1）在自动识别背景模式结束后进入自动校准门限模式，首先采集车辆经过每个车道时，各个频点的平均幅值，具体为：毫米波交通流量雷达的DSP处理器通过AD采集到的数据进行FFT处理,FFT处理后各个频点的数据加权求和；所述加权求和过程，具体为：本次FFT后的某频点数据b（N）和上一次对应频点加权求和后的结果A（N-1）加权求和，具体为：A（N）= b（N）*k + A（N-1）*（1-k），0k1；

k为权重系数，k的值由b（N）与A（N-1）的差值决定，具体为：当b(N)-A(N-1)X*MIN时，k=0.1；当b(N)-A(N-1)X*2/3*MIN时，k=0.2；当b(N)-A(N-1)X/3*MIN时，k=0.4；当b(N)-A(N-1)= MIN时，k=0.6；当b(N)-A(N-1) MIN时，k=0.8；

所述MIN值为有车辆经过时各个频点数值的最小值，X为有车辆经过时各个频点最大值时相对于最小值的倍数；

4.2）根据道路实际通行情况按照每个车道每分钟通行车辆的数据设置一个校准时间T2，当毫米波交通流量雷达的定时器到达指定校准时间T2后采集车辆平均幅值结束，

设定校准时间T2的原则是：①当道路上每个车道的车流量20辆/min时，校准时间T2≤10min；②当每个车道车流量20辆/min且1辆/min时，校准时间T2≥15min；③当道路上每个车道的车流量1辆/min时，需要人为开车到每个车道穿梭通行，时间根据①②原则确定；④T2=T1；

4.3）采集车辆平均幅值结束后，各个频点平均幅值与对应频点杂波图数据做商求门限，具体为: 各个频点门限K(Lane)=A(N)/B(N),然后各车道内频点门限值求平均值K_average(Lane),各车道门限值KK(Lane)= K_average(Lane)*L，L为灵敏因子，0L1，L越大灵敏度越低，L越小灵敏度越高；

4.4）求得门限后，将背景数据和门限数据存储到FLASH存储器中。