[发明专利]一种毫米波交通流量雷达自动校准门限的方法

说明书

本发明涉及一种利用毫米波交通流量雷达自动校准门限的方法。其步骤：（1）安装设备；（2）开启自动识别背景和自动校准门限；（3）先进行自动识别背景过程；（4）进行自动校准门限过程。本发明能够在不阻断交通的情况下采集杂波背景，并能在较短的时间内校准雷达检测门限，通过杂波图法准确测量车流量，解决了交通流量雷达调整合适的门限流程复杂的问题。

技术领域

本发明涉及一种毫米波交通流量雷达自动校准门限的方法。

背景技术

交通流量雷达应用的环境千差万别，每台交通流量雷达都要针对不同的环境采集杂波背景，采集背景时道路上一段时间内必须没有车通过才能完成，在城市道路上想要采集杂波背景必须截断交通，这将严重影响交通并对市民带来诸多的不便。

在解决了交通流量雷达采集背景必须截断交通的问题后,进一步需要解决交通流量雷达调整合适的门限流程复杂的问题。而交通流量雷达采用统一的门限无法适应多变的场景需求，每安装一台交通流量雷达都需要针对不同的环境现场手动校准门限，校准门限至少需要两个小时的时间，校准交通流量雷达门限浪费了大量的人力资源和时间成本，严重影响了交通流量雷达的实施和推广。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种交通流量雷达自动校准门限的方法，能够在不阻断交通的情况下采集杂波背景，并能在较短的时间内校准雷达检测门限，通过杂波图法准确测量车流量，解决了交通流量雷达调整合适的门限流程复杂的问题。本方法可以使雷达在车辆时有时无且车辆大小高低都不同的道路中自动识别来往车辆，并在15分钟内自动校准好门限，无需人工干预，大大节约了人力资源和时间成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种毫米波交通流量雷达自动校准门限的方法，所述门限用来检测车辆存在，具体解释就是：当车辆经过雷达波束范围内时，对应的频点峰值变大，当峰值超过背景杂波图对应频点数值的倍数，则判断车辆存在，所述的这个“倍数”即为门限，是本行业的通用技术术语。

上述方法包括以下步骤：

（1）安装设备

将毫米波交通流量雷达架设到指定位置，连接好电源，并将通讯端口和控制台相连。

（2）开启自动识别背景和自动校准门限

开启自动识别背景和自动校准门限模式的方法是，启动毫米波交通流量雷达后进行初始化操作，首先读取Flash存储器中的数据，然后判断是否存储有相应区域背景数据和门限数据，如果没有相应数据则开始进入自动识别背景和自动校准模式，有则直接读取相应区域数据即可；

在需要时可以通过控制台打开毫米波交通流量雷达控制软件，配置通讯端口，下发更新背景命令和校准命令，进入自动识别背景和自动校准门限模式；

（3）进行自动识别背景的过程

3.1）进入自动识别背景模式后，将交通流量雷达的处理器通过AD采集到的数据进行FFT（Fast Fourier Transformation）处理,FFT处理后各个频点的数据加权求和，具体为：本次FFT后的某频点数据b（N）和上一次对应频点加权求和后结果B（N-1）加权求和，具体为：B（N）= b（N）*k + B（N-1）*（1-k），0k1；

k为权重系数，k的值由b（N）与B（N-1）的差值决定，具体为：当B(N-1)- b(N)X*MAX时，k=0.1；当B(N-1)- b(N)X/2*AXM时，k=0.8；当B(N-1)- b(N)X/4*MAX时，k=0.6；当B(N-1)- b(N)MAX时，k=0.4；当B(N-1)- b(N)M时，k=0.2；