[发明专利]人工投料积木包装生产线及其投料方法

权利要求书

1.一种人工投料积木包装生产线，包括包装机和多个投料工位，各个投料工位前后依次排列，每前后相邻两个投料工位之间的间距相等，包装机位于各投料工位的前方；每个投料工位设有储料斗、投料斗，各个储料斗的位置固定不动，还设有循环链条，循环链条连结有多个接料盘，每相邻两个接料盘之间的间距等于每相邻两个投料工位之间的间距，各个接料盘沿循环链条的周向均匀布置并在循环链条带动下循环移动；接料盘的循环移动轨迹经过各投料斗出料口的正下方，且经过包装机进料口的正上方；其特征在于：在每个投料工位中，还设有倾斜直线轨道和承载车体，倾斜直线轨道的前端高于后端；承载车体设有车轮，承载车体的车轮安装在倾斜直线轨道上，承载车体能沿倾斜直线轨道前后来回移动；接料盘经过投料工位旁边的那一段移动轨迹平行于所述倾斜直线轨道；所述投料斗安装在承载车体上并随同承载车体移动，投料斗和承载车体组成为移动组件；所述移动组件设有第一磁铁块；每个投料工位的对应一段倾斜直线轨道的前端部旁边固定设有能够阻挡所述移动组件向前移动的阻挡弹簧，阻挡弹簧的轴向平行于倾斜直线轨道；每个投料工位的对应一段倾斜直线轨道的后端部旁边固定设有能够阻挡所述移动组件向后移动的阻挡块；所述各个接料盘设有第二磁铁块，第一磁铁块和第二磁铁块形成以下配合关系：当接料盘移动到对准投料斗的出料口正下方时，该接料盘对应的第二磁铁块和对应投料斗的第一磁铁块互相贴近并吸合，且两者的贴合面平行所述倾斜直线轨道的延伸方向。

2.一种人工投料积木包装生产线的投料方法，其特征在于采用权利要求1所述的人工投料积木包装生产线，整个过程中循环链条不停匀速转动，带动各接料盘和对应的第一磁铁块不停匀速循环移动；并包括以下步骤：（1）、初始时，各投料工位的移动组件位于倾斜直线轨道的后端部，静止靠在阻挡块上；（2）、当投料工位的投料斗的出料口正下方出现有接料盘靠近时，各投料工位的第一磁铁块和对应的接料盘的第二磁铁块互相贴近并吸合在一起；（3）、在第一磁铁块和对应的第二磁铁的吸力作用下，各投料工位的移动组件被对应的接料盘带动而沿着倾斜直线轨道向前匀速移动，在投料工位的移动组件向前匀速移动的时间段中，各投料工位的工人从对应的储料斗取出的物料并投向对应的投料斗，使物料由投料斗溜入到对应的接料盘中；（4）、当每一个投料工位的移动组件碰到对应投料工位的阻挡弹簧后，阻挡弹簧被逐渐压缩而使阻力逐步增大，直至使移动组件停止向前移动，各第一磁铁块停止向前移动；而各接料盘和各第二磁铁块在循环链条带动下继续移动，使各第一磁铁块被迫和对应第二磁铁块脱离；（5）、于是在重力势能和弹簧弹力势能作用下，各投料工位的移动组件的车轮自动沿着倾斜直线轨道向后滚动，各投料工位的移动组件向后返回移动；在各投料工位的移动组件向后返回移动的过程中，各接料盘在循环链条带动下继续移动；（6）、各投料工位的移动组件碰到对应的阻挡块，并重新静止靠在阻挡块上，回到第（1）步骤的状态，如此不断循环重复。