[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，对从自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶模式向由驾驶员驾驶所述车辆的手动驾驶模式的转变进行辅助，所述驾驶辅助装置具备：

行为检测部，检测驾驶中的驾驶员的行为；

驾驶员状态检测部，检测所述驾驶中的驾驶员的多个状态；以及

解除预告方法决定部，决定解除预告方法，所述解除预告方法是在所述车辆内提示解除预告的方法，所述解除预告向驾驶员传达将要解除所述自动驾驶模式这一情况，

所述解除预告方法决定部在解除所述自动驾驶模式之前，基于由所述行为检测部检测到的驾驶员的行为和由所述驾驶员状态检测部检测到的多个状态，设定所述解除预告方法，

所述驾驶员状态检测部检测所述驾驶员的集中度的级别，

在所述检测到的驾驶员的行为属于特定的行为的情况下，所述解除预告方法决定部设定所述解除预告方法，以根据所述检测到的集中度的级别来强调所述解除预告，所述特定的行为是应考虑所述驾驶员的集中度的行为。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，

所述解除预告方法决定部设定所述解除预告方法，以根据基于所述检测到的驾驶员的行为的、特定的状态的检测结果来变更所述解除预告方法，所述特定的状态是被认为为了判定为所述驾驶员能够切实地从驾驶以外的行为恢复为所述手动驾驶所需的驾驶员的状态。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，

所述驾驶员状态检测部分别检测表示所述多个状态的多个尺度的级别，

所述解除预告方法决定部基于在所述多个尺度的级别之中与所述检测到的驾驶员的行为相应的组合的尺度的级别的检测结果，设定所述解除预告方法。

4.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，

所述驾驶员状态检测部分别检测表示所述多个状态的多个尺度的级别，

所述解除预告方法决定部基于在所述多个尺度的级别之中与所述检测到的驾驶员的行为相应的组合的尺度的级别的检测结果，设定所述解除预告方法。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，

所述多个状态包括通过所述驾驶员的集中度表示的心理状态。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，

所述解除预告方法决定部设定所述解除预告方法，以根据所述检测到的集中度的级别将开始所述解除预告的开始定时提早。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，

所述多个状态包括所述驾驶员的生理状态。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，

所述解除预告方法的设定包括开始所述解除预告的开始定时、解除预告的提示内容以及提示所述解除预告的提示单元中的至少一个的设定。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，

还具备感知与所述驾驶中的驾驶员相关的信息的传感器部，

所述行为检测部基于所述感知到的信息，检测所述驾驶员的行为，

所述驾驶员状态检测部基于所述感知到的信息，检测所述多个状态。

10.根据权利要求9所述的驾驶辅助装置，

所述传感器部包括拍摄所述车辆的内部的第一摄像头、收集所述车辆内的声音的麦克风、从所述车辆内的设备接收信息的车载设备接口、心律传感器、血压传感器以及体动传感器中的至少一个。

11.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，还具备：

行驶状态信息取得部，取得表示所述车辆的行驶状态的行驶状态信息；和

自动驾驶继续判定部，在所述自动驾驶模式中，基于所述行驶状态信息，判定是否能够将所述自动驾驶模式继续预定时间以上，

在所述自动驾驶继续判定部判定为无法将所述自动驾驶模式继续预定时间以上时，所述解除预告方法决定部设定所述解除预告方法。