[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

说明书

一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式的转变时，驾驶员容易恢复为手动驾驶。驾驶辅助装置对从自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶模式向由驾驶员驾驶车辆的手动驾驶模式的转变进行辅助。驾驶辅助装置具备行为检测部、驾驶员状态检测部以及解除预告方法决定部。行为检测部检测驾驶中的驾驶员的行为。驾驶员状态检测部检测驾驶中的驾驶员的状态。解除预告方法决定部决定在车辆内提示解除预告的解除预告方法，所述解除预告向驾驶员传达将要解除自动驾驶模式这一情况。解除预告方法决定部在解除自动驾驶模式之前，基于由行为检测部检测到的驾驶员的行为和由驾驶员状态检测部检测到的驾驶员的状态，设定解除预告方法。

技术领域

本公开涉及一种对从自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶模式向由驾驶员进行的手动驾驶模式的转变进行辅助的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。

背景技术

近年来，正积极地研究开发自动进行车辆的行驶控制(加速、转向以及制动等)的自动驾驶系统。在自动驾驶系统中，广泛地使用了从驾驶员和系统的与驾驶相关的任务分担的观点来看定义的自动化级别。例如，在美国运输部道路交通安全局的定义中，将级别0作为手动驾驶，将级别4作为完全自动驾驶，自动化级别被分类为五个级别。

在上述定义中，当前，已实用化的自动驾驶系统的自动化级别到级别2为止。级别2是由系统进行加速、转向以及制动中的多个操作，但驾驶员需要始终监视驾驶状况的自动化级别。可认为，在不久的将来，级别3的自动驾驶系统会被实用化。级别3是由系统进行全部的加速、转向以及控制，驾驶员无需进行驾驶状况的监视，但在系统的功能极限时驾驶员需要接手驾驶的自动化级别。

在级别3的自动驾驶系统中，只要系统稳定工作，驾驶员无需进行驾驶操作或驾驶状况的监视等驾驶任务。其中，由于在系统陷入功能极限的情况下会从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，所以驾驶员需要从系统接手驾驶任务。但是，可认为，由于在自动驾驶模式中驾驶员会从驾驶任务中解放，所以在手动驾驶模式的切换时，很有可能无法充分地立刻进行对周边环境的状况识别。因此，从驾驶中的安全确保的观点来看，从系统的自动驾驶向驾驶员的手动驾驶的适当的转变方法作为用于实现级别3的自动驾驶的重要的课题，已提出了各种方法。

例如，在专利文献1中公开了如下车辆驾驶辅助装置：通过预测本车辆的前方的道路状况，判定今后是否能够继续自动驾驶，在判定为无法继续自动驾驶的情况下，向驾驶员预告将要解除系统的自动驾驶模式。专利文献1的车辆驾驶辅助装置在从预测为将要解除自动驾驶的位置到本车辆为止的距离成为预定值以下时，进行解除预告。这样，通过事前预告系统从自动驾驶向手动驾驶的转变，使得驾驶员能够事先进行周边环境的状况识别等向手动驾驶的准备，并能够安全地进行向手动驾驶的转变。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-230573号公报

专利文献2：日本特开2015-210660号公报

发明内容

发明要解决的问题

本公开的目的在于，提供一种在从自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶模式向由驾驶员进行的手动驾驶模式的转变时，驾驶员能够容易地恢复为手动驾驶的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。

用于解决问题的手段

本公开的一个技术方案涉及的驾驶辅助装置是对从自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶模式向由驾驶员驾驶车辆的手动驾驶模式的转变进行辅助的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备行为检测部、驾驶员状态检测部以及解除预告控制部。行为检测部检测驾驶中的驾驶员的行为。驾驶员状态检测部检测驾驶中的驾驶员的多个状态。解除预告控制部决定解除预告方法，所述解除预告方法是在车辆内提示解除预告的方法，所述解除预告向驾驶员传达将要解除自动驾驶模式这一情况。解除预告控制部在解除自动驾驶模式之前，基于由行为检测部检测到的驾驶员的行为和由驾驶员状态检测部检测到的多个状态，设定解除预告方法。