[发明专利]一种玻璃底涂头柔性装置

权利要求书

1.一种玻璃底涂头柔性装置，其特征在于，包括气缸固定板(7)、与气缸固定板(7)连接的气缸(3)、连接于气缸(3)的滑动连接板(8)，所述的滑动连接板(8)连接毛毡连接板(5)，所述的毛毡连接板(5)安装对玻璃进行涂覆的毛毡头(6)，所述的气缸(3)输入端连接气动比例阀，所述的气动比例阀控制气缸(3)的气压，进而控制滑动连接板(8)的运动，所述的毛毡头(6)在受挤压时进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃底涂头柔性装置，其特征在于，所述的毛毡连接板(5)与滑动连接板(8)之间设有可使毛毡连接板(5)左右移动的滑块(9)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃底涂头柔性装置，其特征在于，所述的毛毡连接板(5)呈L型，与滑块(9)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃底涂头柔性装置，其特征在于，所述的毛毡头(6)上部连接底涂供料软管(10)，所述的底涂供料软管(10)连接底涂供料泵。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃底涂头柔性装置，其特征在于，所述的滑动连接板(8)安装底涂供料软管压板(4)以及与底涂供料软管压板(4)配合的气囊(11)，所述的底涂供料软管(10)设于底涂供料软管压板(4)与气囊(11)之间。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃底涂头柔性装置，其特征在于，所述的气缸固定板(7)上部设有与机械手连接的法兰盘(1)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃底涂头柔性装置，其特征在于，所述的气缸(3)设有气体进出口(2)，所述的气动比例阀连接于气缸(3)的气体进出口(2)前端。