[发明专利]一种玻璃底涂头柔性装置

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃底涂头柔性装置。

背景技术

汽车使用的玻璃通常需要进行底涂以增强其使用性能。在进行玻璃底涂时，通常使用安装在机械手上的玻璃底涂头进行机械涂覆。汽车玻璃多为球面或曲面形状，底涂头要跟随玻璃曲面形状走轨迹，但由于玻璃曲面最高处跟最低处最大距离有20mm的落差空间，因此在对这种玻璃涂覆的时候，底涂头要有缓冲，才能够保证玻璃每个区域都能涂覆到位。

现有玻璃底涂头的缓冲装置，大都采用弹簧作为毛毡头的上下缓冲机构，而弹簧有一定疲劳程度，使用时玻璃底涂会粘黏在弹簧上，导致弹簧弹性失效，间接导致弧面大的玻璃涂覆不到位，影响后期成品玻璃的效果；而且采用弹簧作为缓冲件，导致底涂头缓冲装置结构比较复杂，安装在机械手上时，占用比较多的空间。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种玻璃底涂头柔性装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种玻璃底涂头柔性装置，包括气缸固定板、与气缸固定板连接的气缸、连接于气缸的滑动连接板，所述的滑动连接板连接毛毡连接板，所述的毛毡连接板安装对玻璃进行涂覆的毛毡头，所述的气缸输入端连接气动比例阀，所述的气动比例阀控制气缸的气压，进而控制滑动连接板的运动，所述的毛毡头在受挤压时进行缓冲。

所述的毛毡连接板与滑动连接板之间设有可使毛毡连接板左右移动的滑块。

所述的毛毡连接板呈L型，与滑块通过螺栓连接。

所述的毛毡头上部连接底涂供料软管，所述的底涂供料软管连接底涂供料泵，给毛毡头提供底涂料。

所述的滑动连接板安装底涂供料软管压板以及与底涂供料软管压板配合的气囊，所述的底涂供料软管设于底涂供料软管压板与气囊之间，底涂供料软管压板与气囊进行配合，来控制底涂料流量。

所述的气缸固定板上部设有与机械手连接的法兰盘。

所述的气缸设有气体进出口，所述的气动比例阀连接于气缸的气体进出口前端。

所述的气动比例阀控制属于连续控制，特点是输出量随输入量(电流值或电压值)的变化而变化，输出量与输入量之间存在比例关系，可实现压力、速度的无极调节。

本发明利用气动比例阀输出额定气压给气缸，使气缸长时间处于充气状态，通过物体挤压时，气缸有缓冲作用，缓冲效果好、平稳性能好、安全可靠、机构简单，操作方便，适用于任何复杂的玻璃表面，整体结构得到优化，结构简单轻巧，使用寿命长，配件更换容易，占用空间小；底涂料通过气囊控制，控制精确、方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图中：1-法兰盘；2-气体进出口；3-气缸；4-底涂供料软管压板；5-毛毡连接板；6-毛毡头；7-气缸固定板；8-滑动连接板；9-滑块；10-底涂供料软管；11-气囊。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

一种玻璃底涂头柔性装置，如图1、2所示，包括气缸固定板7、与气缸固定板7连接的气缸3、连接于气缸3的滑动连接板8，滑动连接板8连接毛毡连接板5，毛毡连接板5安装对玻璃进行涂覆的毛毡头6，毛毡连接板5与滑动连接板8之间设有可使毛毡连接板5左右移动的滑块9，毛毡连接板5呈L型，与滑块9通过螺栓连接，毛毡头6上部连接底涂供料软管10，底涂供料软管10连接底涂供料泵，给毛毡头提供底涂料，滑动连接板8安装底涂供料软管压板4以及与底涂供料软管压板4配合的气囊11，底涂供料软管10设于底涂供料软管压板4与气囊11之间，底涂供料软管压板4与气囊11进行配合，来控制底涂料流量。气缸固定板7上部设有与机械手连接的法兰盘1，气缸3设有气体进出口2，气动比例阀连接于气缸3的气体进出口2前端，气动比例阀控制气缸3的气压，进而控制滑动连接板8的运动，毛毡头6在受挤压时进行缓冲。

在具体使用时，将本装置安装在机械手上，利用气动比例阀输出额定气压给气缸3，使气缸3长时间处于充气状态，对玻璃进行底涂时，在玻璃曲面挤压时，气缸3有缓冲作用，毛毡头6可以上下调整；同时毛毡头6可以沿滑块9进行左右调整，对玻璃底涂具有柔性。