[发明专利]自动装配设备及方法

权利要求书

1.一种自动装配设备，其特征在于，包括送料装置、分距装置、夹爪装置和工作台，所述送料装置、分距装置、夹爪装置连接于工作台上；

所述送料装置包括送料传送带、导向装置和推送气缸，所述送料传送带与工作台连接，所述送料传送带上连接有个钩爪，导向装置位于送料传送带的下方，推送气缸位于送料传送带的侧面；导向装置设有下滑通道，所述下滑通道设有上部入口和下部出口，所述推送气缸的活塞杆在正对着下滑通道的上部入口；

所述分距装置包括底板、光轴支架、导向光轴、滑块、拨爪、摆动驱动装置和分距圆柱，所述导向光轴通过光轴支架与底板连接，所述滑块与导向光轴连接，所述拨爪与滑块连接；所述摆动驱动装置连接于底板上，所述分距圆柱与摆动驱动装置连接；所述分距圆柱的圆周上设有螺纹槽，所述拨爪的后端连接有轴伸，所述轴伸嵌入到螺纹槽中。

2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述螺纹槽的数量是两个以上，螺距是不相等的；所述拨爪和滑块的数量均是两个以上。

3.根据权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，从起始端到结束端各段螺纹槽的螺距比为0：1：2：…：m-1，m为螺纹槽的数目。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动装配设备，其特征在于，还包括X轴方向线性模组和Y轴方向线性模组，所述Y轴方向线性模组与X轴方向线性模组连接，所述底板与Y轴方向线性模组连接。

5.根据权利要求4所述的自动装配设备，其特征在于，所述拨爪的前端设有弧形槽口，所述拨爪上轴伸连接有轴承；所述摆动驱动装置为回转气缸。

6.根据权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，还包括轨道、活动板和活动板气缸，所述活动板与活动板气缸连接，所述活动板位于轨道的下方，所述轨道位于拨爪的下方。

7.根据权利要求1、2或3所述的自动装配设备，其特征在于，所述送料装置中，还包括第一限位挡板和第二限位挡板，第一限位挡板和第二限位挡板分别安装在送料传送带的两侧；推送气缸有两个，分别是左推送气缸、右推送气缸，所述左推送气缸和右推送气缸位于送料传送带的两侧；所述导向装置包括左导向部和右导向部，所述左导向部和右导向部之间设有通道，所述左导向部内设有左下滑通道，所述右导向部内设有右下滑通道，所述左下滑通道和右下滑通道分别设有上部入口和下部出口；所述左推送气缸连接于左导向部上，所述右推送气缸连接于右导向部上，所述左推送气缸的活塞杆在水平方向正对着右下滑通道的上部入口，所述右推送气缸的活塞杆在水平方向正对着左下滑通道的上部入口。

8.根据权利要求1、2或3所述的自动装配设备，其特征在于，所述工作台上连接有导锥体，所述导锥体位于导向装置的下滑通道的下部出口的下方；所述分距装置的拨爪下方设有立柱。

9.根据权利要求1、2或3所述的自动装配设备，其特征在于，所述夹爪装置包括夹爪安装盘、夹爪气缸、夹爪、上下位移气缸、气缸固定座、旋转轴、传动机构、气动旋转接头、连接管和轴承，夹爪气缸与夹爪安装盘连接，夹爪与夹爪气缸连接，上下位移气缸的活塞杆与夹爪安装盘连接，气缸固定座与上下位移气缸连接，旋转轴与气缸固定座连接，气动旋转接头的转动部与旋转轴连接，同步带传动机构与旋转轴连接，轴承套在旋转轴上，同步带传动机构连接有驱动电机。

10.一种使用如权利要求2所述的自动装配设备的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，送料装置将第一零件竖立成一排；

第二步，分距装置将第二零件按照一定间距竖立成一排；

第三步，夹爪装置拿取其中一排零部件移动到另一排零件上方，然后向下移动使两个零件组合在一起，形成成品。