[发明专利]自动装配设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化装配设备及方法，具体而言，涉及一种自动装配设备及方法。

背景技术

静脉输液治疗是临床护理最常用的治疗护理手段之一，输入的液体中含有非代谢颗粒杂质等微粒，为了避免微粒进入人体，就会用到医用输液过滤器。医用输液过滤器由外壳、滤塞和端盖构成。

目前，输液过滤器的生产装配过程是靠人工手动作业完成，生产线的操作工用手先将滤塞放入外壳内，再将端盖安装到外壳上。这就存在生产效率低、成本高，装配误差大，产品质量低的技术问题。

发明内容

本发明就是为了解决现有医用输液过滤器生产装配过程效率低、成本高、产品质量低的技术问题，提供了一种效率高、成本低、产品质量高的自动装配设备及方法。

本发明的技术方案是，提供一种自动装配设备，包括送料装置、分距装置、夹爪装置和工作台，送料装置、分距装置、夹爪装置连接于工作台上；

送料装置包括送料传送带、导向装置和推送气缸，送料传送带与工作台连接，送料传送带上连接有个钩爪，导向装置位于送料传送带的下方，推送气缸位于送料传送带的侧面；导向装置设有下滑通道，下滑通道设有上部入口和下部出口，推送气缸的活塞杆在正对着下滑通道的上部入口；

分距装置包括底板、光轴支架、导向光轴、滑块、拨爪、摆动驱动装置和分距圆柱，导向光轴通过光轴支架与底板连接，滑块与导向光轴连接，拨爪与滑块连接；摆动驱动装置连接于底板上，分距圆柱与摆动驱动装置连接；分距圆柱的圆周上设有螺纹槽，拨爪的后端连接有轴伸，轴伸嵌入到螺纹槽中。

优选地，螺纹槽的数量是两个以上，螺距是不相等的；拨爪和滑块的数量均是两个以上。

优选地，从起始端到结束端各段螺纹槽的螺距比为0：1：2：…：m-1，m为螺纹槽的数目。

优选地，还包括X轴方向线性模组和Y轴方向线性模组，Y轴方向线性模组与X轴方向线性模组连接，底板与Y轴方向线性模组连接。

优选地，拨爪的前端设有弧形槽口，拨爪上轴伸连接有轴承；摆动驱动装置为回转气缸。

优选地，还包括轨道、活动板和活动板气缸，活动板与活动板气缸连接，活动板位于轨道的下方，轨道位于拨爪的下方。

优选地，送料装置中，还包括第一限位挡板和第二限位挡板，第一限位挡板和第二限位挡板分别安装在送料传送带的两侧；推送气缸有两个，分别是左推送气缸、右推送气缸，左推送气缸和右推送气缸位于送料传送带的两侧；导向装置包括左导向部和右导向部，左导向部和右导向部之间设有通道，左导向部内设有左下滑通道，右导向部内设有右下滑通道，左下滑通道和右下滑通道分别设有上部入口和下部出口；左推送气缸连接于左导向部上，右推送气缸连接于右导向部上，左推送气缸的活塞杆在水平方向正对着右下滑通道的上部入口，右推送气缸的活塞杆在水平方向正对着左下滑通道的上部入口。

优选地，工作台上连接有导锥体，导锥体位于导向装置的下滑通道的下部出口的下方；分距装置的拨爪下方设有立柱。

优选地，夹爪装置包括夹爪安装盘、夹爪气缸、夹爪、上下位移气缸、气缸固定座、旋转轴、传动机构、气动旋转接头、连接管和轴承，夹爪气缸与夹爪安装盘连接，夹爪与夹爪气缸连接，上下位移气缸的活塞杆与夹爪安装盘连接，气缸固定座与上下位移气缸连接，旋转轴与气缸固定座连接，气动旋转接头的转动部与旋转轴连接，同步带传动机构与旋转轴连接，轴承套在旋转轴上，同步带传动机构连接有驱动电机。

本发明还提供一种自动装配方法，包括以下步骤：

第一步，送料装置将第一零件竖立成一排；

第二步，分距装置将第二零件按照一定间距竖立成一排；

第三步，夹爪装置拿取其中一排零部件移动到另一排零件上方，然后向下移动使两个零件组合在一起，形成成品。

本发明的有益效果是：

(1)生产效率高，成本低，同时也提高了产品装配质量。

(2)批量产品在流水线上流经工作区域，分距装置起到调节产品中心距和承担部分传动工作。分距装置分距精确，工作效率高，自动化程度高。分距装置还可以应用在电子产品或者日化产品的生产、装配过程中。

本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是自动装配设备的立体图；

图2是自动装配设备的主视图；

图3是自动装配设备的左视图；

图4是自动装配设备的右视图；

图5是自动装配设备的俯视图；

图6是第一送料装置的立体图；