[发明专利]运动目标室内定位方法及系统

说明书

本发明涉及一种运动目标室内定位方法及系统，该方法包括：接收至少三个安装于室内的发射装置同步发送的超声波信号，并检测预设同步周期内接收的超声波信号的列数；在列数属于预设范围时，获取接收的各列超声波信号的接收时长，根据预设的传播速度和接收时长分别获取各列超声波信号对应的发射装置到运动目标的距离得到同步距离值，根据同步距离值获取运动目标的坐标点得到同步坐标点，并根据同步坐标点和已存的目标所在室内区域信息确定运动目标的室内定位位置点；在列数不属于预设范围时，根据预设数量的已存坐标点获取运动目标的预测坐标点，并作为运动目标的室内定位位置点。如此，定位精度高且超声波定位成本低。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种运动目标室内定位方法及系统。

背景技术

室内环境无法使用卫星定位，当对室内的目标进行定位、例如对火车或高铁上的工作人员进行定位时，需要采用室内定位技术实现。常用的室内定位技术按照信源本质分，可包括以下3类：第一类为Wi-Fi(无线保真)、iBeacon、Zigbee、UWB(Ultra-wide Bandwidth超宽带)等属于无线电波一类，第二类为激光雷达、红外、LED等属于光波的一类，第三类为超声波室内定位技术。

对于运动目标的室内定位，通常人流密集而且通道长窄(例如火车、高铁)，要求定位精度较高、成本低且抗环境干扰(光、温度、湿度)能力强。上述三类室内定位技术中，无线电波一类适合作为宽松的、对定位精度要求不高的公共场合，应用于对运动目标进行室内定位时，定位精度低；光波一类虽然定位精度高，但是成本也高；超声波进行定位因为容易受温湿度等环境影响、传递速度慢等原因，同样存在定位精度低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的室内定位精度低或成本高的问题，提供一种精度高且成本低的运动目标室内定位方法及系统。

一种运动目标室内定位方法，包括：

接收至少三个安装于室内的发射装置同步发送的超声波信号，并检测预设同步周期内接收的超声波信号的列数；

在所述列数属于预设范围时，获取接收的各列同步发送的超声波信号的接收时长；

根据预设的传播速度和各列同步发送的超声波信号的接收时长，分别获取各列同步发送的超声波信号对应的发射装置到运动目标的距离得到同步距离值；

根据所述同步距离值获取所述运动目标的坐标点得到同步坐标点，并根据所述同步坐标点和已存的目标所在室内区域信息确定所述运动目标的室内定位位置点；

在所述列数不属于预设范围时，根据预设数量的已存坐标点获取所述运动目标的预测坐标点，并作为所述运动目标的室内定位位置点。

上述运动目标室内定位方法，可以应用于信号接收装置，信号接收装置接收至少三个安装于室内的发射装置同步发送的超声波信号，并检测预设同步周期内接收的超声波信号的列数；在列数属于预设范围时，获取接收的各列同步发送的超声波信号的接收时长，根据预设的传播速度和各列同步发送的超声波信号的接收时长分别获取各列同步发送的超声波信号对应的发射装置到运动目标的距离得到同步距离值，根据同步距离值获取运动目标的坐标点得到同步坐标点，并根据同步坐标点和已存的目标所在室内区域信息确定运动目标的室内定位位置点，可避免定位的不确定性；在列数不属于预设范围时，根据预设数量的已存坐标点获取运动目标的预测坐标点，并作为运动目标的室内定位位置点，可实现在信号叠加或干扰情况下的定位。如此，通过采用超声波信号进行定位，针对接收的不同列数的超声波信号采用不同的方式获取室内定位位置点，定位精度高且超声波定位成本低。

一种运动目标室内定位系统，包括信号接收装置、中控器和至少3个安装于室内的发射装置，所述信号接收装置设置于室内的运动目标；

所述中控器控制所述发射装置同步发送超声波信号至所述信号接收装置；