[发明专利]一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构

权利要求书

1.一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，包括驱动盒（1），其特征在于：所述驱动盒（1）的底部与清扫盒（2）的顶部固定连接，且驱动盒（1）的内腔底部固定安装有电机（3），所述电机（3）的输出轴的底部穿出驱动盒（1）并插入清扫盒（2）的内部，所述电机（3）的输出轴插入清扫盒（2）内部一端的表面套接有主动轮（4），且电机（3）的输出轴与第一液压伸缩杆（5）的顶端固定连接，所述第一液压伸缩杆（5）的底部与固体清扫刷（6）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述清扫盒（2）的内壁两侧均固定安装有固定块（7），所述固定块（7）远离清扫盒（2）内壁的一侧与第二液压伸缩杆（8）的一端固定连接，所述液压伸缩杆（8）远离固定块（7）的一端与轴承套（9）的一侧固定连接，所述轴承套（9）的内壁与套筒（10）的外表面活动连接，所述套筒（10）的顶部套接有与主动轮（4）相匹配的从动轮（11），且套筒（10）的底部固定安装有液体清扫刷（12），且套筒（10）的内部插接有软管（13），且软管（13）的底端设置有吸盘（14）；

所述软管（13）的顶端贯穿清扫盒（2）的顶部和驱动盒（1）的底部并延伸至驱动盒（1）的内部与吸泵（15）连通，所述吸泵（15）的底部与驱动盒（1）的内壁底部固定连接，所述驱动盒（1）和清扫盒（2）的背面均与垃圾存放盒（16）的正面固定连接，所述垃圾存放盒（16）的内部固定安装有隔板（17），所述吸泵（15）的输出端通过导管（18）与垃圾存放盒（16）的内腔相同，且导管（18）与垃圾存放盒（16）的连接处位于隔板（17）的上方，所述隔板（17）的下方开设有通槽（19），垃圾存放盒（16）开设通槽（19）一侧的内壁上固定安装有铰接块（20），所述铰接块（20）的底部铰接有与通槽（19）相适配的挡板（21），且固体清扫刷（6）的侧表面固定安装有橡胶推杆（22）；

所述液体清扫刷（12）的底部固定安装有绒毛层（23），且吸盘（14）位于绒毛层（23）的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述固定清扫刷（6）的底部固定安装有橡胶毛刷层（24）。

4.根据权利要求1所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述固定块（7）的数量为两个，且两个固定块（7）以第一液压伸缩杆（5）为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1-4所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述通槽（19）的底部呈倾斜设置。

6.根据权利要求1-5所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述驱动盒（1）的顶部开设有散热通孔（25）。

7.根据权利要求1-5所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述垃圾存放盒（16）远离清扫盒（2）和驱动盒（1）一侧的顶部铰接有排料板（26）。

8.一种家用人工智能清扫机器人的清扫方法，其特征在于：当智能机器人检测到固体垃圾后，机器人内部的处理器会通知第一液压伸缩杆（5）伸长，同时使固体清扫刷（6）与垃圾进行接触，并且通过转动固体清扫刷（6）将垃圾通过通槽（19）扫入垃圾存放盒（16）的内部，并且通过液压伸缩杆的伸缩可以调节清扫的力度，达到清扫固定垃圾更加彻底的效果，若是智能机器人检测到液体垃圾，则机器人内部的处理器会通知吸泵（15）启动，通过吸盘（14）和软管（13）将液体吸入到吸泵（15）的内部，并且通过导管（18）排入到垃圾存放盒（16）的内部，然后机器人的处理器会通知第二液压伸缩杆（8）伸长，推动轴承套（9）使其上方的从动轮（11）与主动轮（4）接触，从而使其底部的液体清扫刷（12）清楚地板上的液体痕迹，从而达到使液体的垃圾清扫更加干净的效果；通过设置驱动盒（1）和清扫盒（2）的配合，对固体和液体通过使用不同的清扫方法，从而针对不同形态的垃圾，进行不同的清扫方式，从而使垃圾的清扫更加的干净彻底，达到了清扫力度大，清扫干净彻底无污垢的效果；通过设置电机（3）带动第一液压伸缩杆（5）进行转动，当智能机器人检测到固体垃圾时第一液压伸缩杆（5）伸长，同时使固体清扫刷（6）与垃圾进行接触，并且通过转动固体清扫刷（6）将垃圾通过通槽（19）扫入垃圾存放盒（16）的内部，并且通过液压伸缩杆的伸缩可以调节清扫的力度，达到清扫固定垃圾更加彻底的效果；通过设置吸泵（15）和第二液压伸缩杆（8）的配合，当智能机器人检测到液体垃圾时，通过吸盘（14）和吸泵（15）的配合将液体垃圾通过软管（13）和导管（18）的配合吸入垃圾存放盒（16）的内部并且位于隔板（17）的上方，然后第二液压伸缩杆（8）推动轴承套（9）使其上方的从动轮（11）与主动轮（4）接触，从而使其底部的液体清扫刷（12）清楚地板上的液体痕迹，从而达到使液体的垃圾清扫更加干净的效果。