[发明专利]一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构

说明书

技术领域

本发明 涉及人工智能技术领域，具体为一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受。

但是现有的扫地机器人的清扫机构存在缺陷，机器人在清扫液体污垢时清扫的力度不够，导致地面上仍然存在污垢，因此有必要设计出一种清扫力度较大的清扫机器人的清扫机构。

发明内容

本发明 的目的在于提供一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，具备清扫干净的优点，解决了背景技术中提到的现有的扫地机器人的清扫机构存在缺陷，经常机器人在清扫时清扫的力度不够，导致地面上仍然存在污垢的问题。

为实现上述目的，本发明 提供如下技术方案：一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，包括驱动盒，所述驱动盒的底部与清扫盒的顶部固定连接，且驱动盒的内腔底部固定安装有电机，所述电机的输出轴的底部穿出驱动盒并插入清扫盒的内部，所述电机的输出轴插入清扫盒内部一端的表面套接有主动轮，且电机的输出轴与第一液压伸缩杆的顶端固定连接，所述第一液压伸缩杆的底部与固体清扫刷的顶部固定连接。

所述清扫盒的内壁两侧均固定安装有固定块，所述固定块远离清扫盒内壁的一侧与第二液压伸缩杆的一端固定连接，所述液压伸缩杆远离固定块的一端与轴承套的一侧固定连接，所述轴承套的内壁与套筒的外表面活动连接，所述套筒的顶部套接有与主动轮相匹配的从动轮，且套筒的底部固定安装有液体清扫刷，且套筒的内部插接有软管，且软管的底端设置有吸盘。

所述软管的顶端贯穿清扫盒的顶部和驱动盒的底部并延伸至驱动盒的内部与吸泵连通，所述吸泵的底部与驱动盒的内壁底部固定连接所述驱动盒和清扫盒的背面均与垃圾存放盒的正面固定连接，所述垃圾存放盒的内部固定安装有隔板，所述吸泵的输出端通过导管与垃圾存放盒的内腔相同，且导管与垃圾存放盒的连接处位于隔板的上方，所述隔板的下方开设有通槽，垃圾存放盒开设通槽一侧的内壁上固定安装有铰接块，所述铰接块的底部铰接有与通槽相适配的挡板，且固体清扫刷的侧表面固定安装有橡胶推杆。

优选的，所述液体清扫刷的底部固定安装有绒毛层，且吸盘位于绒毛层的中心处。

优选的，所述固定清扫刷的底部固定安装有橡胶毛刷层。

优选的，所述固定清扫刷的底部固定安装有橡胶毛刷层。

优选的，所述通槽的底部呈倾斜设置。

优选的，所述驱动盒的顶部开设有散热通孔。

与现有技术相比，本发明 的有益效果如下：

1、本发明 通过设置驱动盒和清扫盒的配合，对固体和液体通过使用不同的清扫方法，从而针对不同形态的垃圾，进行不同的清扫方式，从而使垃圾的清扫更加的干净彻底，达到了清扫力度大，清扫干净彻底无污垢的效果。

2、本发明 通过设置电机带动第一液压伸缩杆进行转动，当智能机器人检测到固体垃圾时第一液压伸缩杆伸长，同时使固体清扫刷与垃圾进行接触，并且通过转动固体清扫刷将垃圾通过通槽扫入垃圾存放盒的内部，并且通过液压伸缩杆的伸缩可以调节清扫的力度，达到清扫固定垃圾更加彻底的效果。

3、本发明 通过设置吸泵和第二液压伸缩杆的配合，当智能机器人检测到液体垃圾时，通过吸盘和吸泵的配合将液体垃圾通过软管和导管的配合吸入垃圾存放盒的内部并且位于隔板的上方，然后第二液压伸缩杆推动轴承套使其上方的从动轮与主动轮接触，从而使其底部的液体清扫刷清楚地板上的液体痕迹，从而达到使液体的垃圾清扫更加干净的效果。

4、本发明 通过设置垃圾存放盒，从而对垃圾进行存放，并且通过设置隔板防止液体垃圾通过通槽流出，同时铰接排料板，进行垃圾的排除和倾倒，同时设置挡板从而阻止垃圾从通槽中掉落处垃圾存放盒。

5本发明 结构简单设计合理便于推广和使用。

附图说明

图1为本发明 结构剖面图；

图2为本发明 侧视的结构剖面图；

图3为本发明 液体清扫刷仰视的结构示意图。