[发明专利]车辆的再生制动

权利要求书

1.一种基于再生方式制动车辆的方法，其中，借助于第一电机在制动过程期间产生的电能通过车辆的至少一个第二电机在零转差率模式中的运行被耗散，在该零转差率模式中第二电机的定子的旋转场同步跟随该第二电机的转子的运动，从而利用该第二电机的空转损失来耗散电能，并由此防止车辆的驱动电池的过量充电，其中，当驾驶员要求所述第一电机或第二电机的转矩时，所述第二电机在零转差率模式中的运行终止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制动过程期间产生的电能根据车辆的驱动电池的当前充电状态借助于至少一个第二电机在零转差率模式中运行而被耗散，或被传输给车辆的驱动电池。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在制动过程期间产生的电能首先被传输到缓冲蓄能器中，随后通过车辆的至少一个第二电机在零转差率模式中的运行而被耗散。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，缓冲蓄能器被设计为车辆的驱动电池的部分，其中当车辆在自由模式中运行时，该缓冲蓄能器动态地通过车辆的至少一个第二电机在零转差率模式中运行被放电。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为耗散电能切换至零转差率模式中的所述至少一个第二电机相当于曾用于在制动过程期间产生电能的第一电机。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于车辆包括至少两个电驱动的轴的情况，在制动过程期间借助于为第一轴配置的第一电机产生的电能通过至少一个为第二轴配置的第二电机在零转差率模式中的运行而被耗散。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于为第一轴配置的第一电机产生的电能直接被至少一个为第二轴配置的第二电机耗散。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于为第一轴配置的第一电机准确地产生与随后能够被至少一个为第二轴配置的第二电机耗散的量一样多的电能。

9.一种具有控制器和至少一个电机(21)的车辆，其中控制器设计为，根据车辆(20)的驱动电池(23)的充电状态借助于在再生方式辅助的制动过程中由第一电机(21)产生的电能使车辆(20)的至少一个第二电机(21)在零转差率模式中运行，在该零转差率模式中该至少一个第二电机的定子的旋转场同步地跟随该至少一个第二电机的转子的运动，从而利用该至少一个第二电机的空转损失来耗散电能，并由此防止车辆的驱动电池的过量充电，其中，当驾驶员要求所述第一电机或第二电机的转矩时，所述第二电机在零转差率模式中的运行终止。