[发明专利]车辆的再生制动

说明书

本发明涉及一种基于再生方式制动车辆的方法，其中，借助于第一电机将在制动过程期间产生的电能通过车辆的至少一个第二电机在零转差率模式中的运行被耗散，以便防止车辆的驱动电池的过量充电。

技术领域

本发明涉及一种用于基于再生方式制动车辆的方法以及一种用于执行该方法的车辆。

背景技术

这种在制动车辆时产生的能量可以借助于以再生模式工作的电机转化为电能，从而一方面提供可以在后来的时刻重新用于驱动机动车的电能，另一方面产生负的转矩，借助于该负的转矩可以使车辆减速并可以相应减轻摩擦制动器的负担。

如果可靠地并且恒定地提供对应电机的再生功率，则车辆的摩擦制动装置相对于传统的没有再生辅助装置的车辆结构可以设计得更小并进而更轻，以至于相应的车辆可以构造得更轻并——由此决定——更具有动力或更有效率。

因为车辆供电电池或驱动电池完全充电时再生制动不再供使用，所以需要寻找方案来保证持续可用地运行再生辅助的制动器。

在德国的文献DE 10 2005 051433 A1中描述一种用于依赖于速度使电容器放电的方法，该电容器用于接纳通过再生过程产生的电能。

在德国文献DE 2009 019 527 A1中描述了一种用于管理车辆蓄电池的充电状态的方法。

德国的文献DE 10 2014 116703 A1中公开了一种用于控制车辆的再生式制动过程的方法，其中根据路径信息确定路线的适于给蓄电池充电或放电的分段。

发明内容

在这个背景下提出一种用于基于再生方式制动车辆的方法，其中借助于第一电机在制动过程中产生的电能通过车辆的至少一个第二电机在零转差率模式(Nullschlupfmodus)中的运行被耗散/降低，以便防止车辆的驱动电池的过量充电/过量荷电/过量负荷。

从说明书和从属权利要求中得出设计方案。

所提出的方法尤其用于实现车辆制动器的恒定地基于再生方式的运行。为此根据本发明提出，在车辆制动器的基于再生方式的运行期间、即制动时利用电机产生的能量一直被馈入到相应车辆的驱动电池或蓄能器中，直到使驱动电池充电至预定的阈值为止。对于驱动电池已充电至预定的阈值的情况，根据本发明提出，产生的电能借助于至少一个第二电机在零转差率模式中的运行而被耗散。通过至少一个第二电机在零转差率模式中的运行使电能耗散，可以在持续再生的过程中防止驱动电池的过量充电，和/或可以提供中间蓄能器用于容纳通过未来的再生过程要产生的电能。在使用提出的方法的情况下相应实现了连续的、再生式辅助的制动运行。

借助于根据本发明的方法实现了，可以恒定地、可靠地和重复地提供通过再生运行产生的负转矩、就是说由于再生方式产生的减速度值，从而车辆制动装置可以设计为与由于恒定可用的、再生方式产生的负转矩而相对于传统的技术规格变化的相应技术规格相适配，就是说，尤其通过使用与没有基于再生的制动辅助的传统车辆相比更小和更轻的摩擦制动器。

在本发明的内容中，零转差率模式可以理解为电机的运行模式，在该模式中使用电机来消耗电能，而该电机不驱动相应车辆，就是说电机不产生正转矩并输出到车轮上。例如可以如此实现零转差率模式，即相应的电机的定子的旋转磁场同步地跟随转子转速、亦即电机的转子的运动，从而利用电机的空转损失来耗散电能并由此有针对性地使蓄电池放电，同时没有转矩输出到车轮上。

可以设想的是，根据本发明设置的第一电机和根据本发明设置的至少一个第二电机是相同的，或选择不同的电机作为第一电机和至少一个第二电机。

尤其提出，在再生辅助的制动中，借助于切换至再生模式中的电机辅助于摩擦制动器，从而该电机通过使在制动过程期间产生的机械能转换为电能的方式提供至少一部分由使用者要求的制动力。