[发明专利]人体热源识别方法、装置及具有该装置的设备有效
申请号: | 201710258076.8 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN107084795B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 熊军;李建建;赵万东;田雅颂;毛跃辉 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;F24F11/64;F24F11/89;F24F120/12 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 左萌 |
地址: | 519070 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人体 热源 识别 方法 装置 具有 设备 | ||
1.一种人体热源识别方法,其特征在于,包括:
图像获取步骤,用于通过设置在待检测区域的红外人感检测器获取热红外图像;
热源分析步骤,用于对所述获取的热红外图像中的热源进行分析,当所述热红外图像中的热源特征满足预设条件时,将所述热源确定为人体热源;所述预设条件包括:热源温度大于等于正常人体温下限值且小于等于正常人体温上限值,并且热源核心温度与背景温度的差值大于等于预设的温差阈值;所述正常人体温下限值的取值范围是25℃-28℃,所述正常人体温上限值的取值范围是37℃-38℃;
所述热源核心温度为在热源区域中温度最高的像素点的温度值;所述背景温度为非热源区域温度的算术平均值;所述温差阈值的取值范围是1℃-3℃。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设条件还包括:热源检测面积S检测≥A×B,其中热源检测面积S检测为实际检测到的热源面积,A取值范围为600mm-700mm,B取值范围为280mm-300mm。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设条件还包括:热源等效面积S等效≥A×B,其中:
A取值范围为600mm-700mm,B取值范围为280mm-300mm,热源等效面积S等效为在实际检测到的热源面积S检测的基础上经过误差修正的等效的热源面积。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述热源等效面积S等效=(1+K)×S检测,S检测为实际检测到的热源面积,K为修正系数,K的值与热源和红外人感检测器的距离D有关:当D≤d时,K=0;当D>d时,K的取值范围是0.1-0.8,且在D增大时K的取值也相应增大,d的取值范围是2m-2.5m。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,还包括根据检测到的温度、风速计算热源PMV值;所述预设条件还包括:热源PMV值满足:-3≤PMV≤3。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述热源分析步骤还包括:根据热源的位置和温度识别窗、天花板和/或照明灯,并将所述识别出的窗、天花板和/或照明灯确定为非人体热源。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述图像获取步骤还包括:在待检测区域扫描N个周期,每个扫描周期后更新所述获取的热红外图像,N的取值范围是2-5。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:经过预设的时间阈值时间之后,重新执行所述图像获取步骤和所述热源分析步骤。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,还包括设置所述红外人感检测器的安装高度和检测角度使检测范围涵盖人体热源的活动区域;和/或设置可转动的红外人感检测器以扩大检测范围。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述红外人感检测器的安装高度H取值范围为2.2m-2.5m;和/或所述红外人感检测器的竖直检测角度α取值范围为55°-65°;和/或所述红外人感检测器的水平检测角度γ≥θ,θ的取值范围为135°-145°;和/或所述红外人感检测器可上下转动角度β,β取值范围为10°-12°;和/或所述红外人感检测器的有效检测半径R≥r,r取值范围为6m-6.5m;和/或所述红外人感检测器的近地面检测盲区长度L1≤s,s取值范围为0.65m-0.8m。
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