[发明专利]人体热源识别方法、装置及具有该装置的设备有效
申请号: | 201710258076.8 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN107084795B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 熊军;李建建;赵万东;田雅颂;毛跃辉 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;F24F11/64;F24F11/89;F24F120/12 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 左萌 |
地址: | 519070 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人体 热源 识别 方法 装置 具有 设备 | ||
本发明提供一种人体热源识别方法、装置及具有该装置的设备。其中人体热源识别方法包括:图像获取步骤,用于通过设置在待检测区域的红外人感检测器获取热红外图像;热源分析步骤,用于对所述获取的热红外图像中的热源进行分析,当所述热红外图像中的热源特征满足预设条件时,将所述热源确定为人体热源;所述预设条件包括:热源温度大于等于正常人体温下限值且小于等于正常人体温上限值,并且热源核心温度与背景温度的差值大于等于预设的温差阈值。本发明的技术方案能够准确识别人体热源,实时监控人体位置,识别精度高,从而准确反馈人体热源的位置信息以便能够时刻保持人体热源区域拥有良好的舒适度体验效果。
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种人体热源识别方法、装置及具有该装置的设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高,包括空调器、加湿除湿机或空气净化器在内的生活电器已经成为人们日常生活中的必备品。但目前绝大部分生活电器无人体热源识别功能,或者人体热源识别模式单一,以空调为例,常规空调人体热源识别模式单一,识别精确度低,易检测出错,从而反馈发出错误的操作控制,人体舒适性体验效果差。由于人体热源的识别精确度低,无法对人体热源所在区域有针对性地实施控制操作,无法保证人体热源所在区域环境的舒适度,难以满足用户的需求。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供了一种人体热源识别方法、装置及具有该装置的设备,以解决由于人体热源识别精度低而导致反馈错误进而影响使用舒适度的问题。
本发明一方面提供了一种人体热源识别方法,包括:图像获取步骤,用于通过设置在待检测区域的红外人感检测器获取热红外图像;热源分析步骤,用于对所述获取的热红外图像中的热源进行分析,当所述热红外图像中的热源特征满足预设条件时,将所述热源确定为人体热源;所述预设条件包括:热源温度大于等于正常人体温下限值且小于等于正常人体温上限值,并且热源核心温度与背景温度的差值大于等于预设的温差阈值。
可选地,所述预设条件还包括:热源检测面积S检测≥A×B,其中热源检测面积S检测为实际检测到的热源面积,A取值范围为600mm-700mm,B取值范围为280mm-300mm。
可选地,所述预设条件还包括:热源等效面积S等效≥A×B,其中:A取值范围为600mm-700mm,B取值范围为280mm-300mm,热源等效面积S等效为在实际检测到的热源面积S检测的基础上经过误差修正的等效的热源面积。
可选地,所述热源等效面积S等效=(1+K)×S检测,S检测为实际检测到的热源面积,K为修正系数,K的值与热源和红外人感检测器的距离D有关:当D≤d时,K=0;当D>d时,K的取值范围是0.1-0.8,且在D增大时K的取值也相应增大,d的取值范围是2m-2.5m。
可选地,还包括根据检测到的温度、风速计算热源PMV值;所述预设条件还包括:热源PMV值满足:-3≤PMV≤3。
可选地,所述正常人体温下限值的取值范围是25℃-28℃,所述正常人体温上限值的取值范围是37℃-38℃。
可选地,所述热源核心温度为在热源区域中温度最高的像素点的温度值;所述背景温度为非热源区域温度的算术平均值;所述温差阈值的取值范围是1℃-3℃。
可选地,所述热源分析步骤还包括:根据热源的位置和温度识别窗、天花板和/或照明灯,并将所述识别出的窗、天花板和/或照明灯确定为非人体热源。
可选地,所述图像获取步骤还包括:在待检测区域扫描N个周期,每个扫描周期后更新所述获取的热红外图像,N的取值范围是2-5。
可选地,还包括:经过预设的时间阈值时间之后,重新执行所述图像获取步骤和所述热源分析步骤。
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