[发明专利]一种无人值守超市系统

权利要求书

1.一种无人值守超市系统，包括货柜和货仓，其特征在于，所述货柜上放置商品，商品对应有固定编号，货仓和货柜和一侧分别设有若干结构相同的供货机器人和取货机器人，收银台输入对应商品编号之后，取货机器人从货柜上取下对应商品并运送至分拣台；商品数量低于预置数量时，供货机器人从货仓取出对应数量的商品放置到货柜上。

2.根据权利要求1所述的无人值守超市系统，其特征在于，所述货柜和货仓地面上设有固定连续S形轨迹，供货机器人和取货机器人分别位于轨迹两端，供货机器人和取货机器人分别沿着轨迹巡线运动。

3.根据权利要求2所述的无人值守超市系统，其特征在于，所述供货机器人和取货机器人均设有底座，底座下方设有行进轮，底座内部设有控制芯片，控制芯片连接有无线通讯模块和巡线模块；后部设有方向控制轮，控制轮一侧设有巡线模块，巡线模块与控制轮电机控制连接；底座前方设有多级伸缩的机械臂，机械臂末端设有夹爪。

4.根据权利要求3所述的无人值守超市系统，其特征在于，所述巡线模块包括红外反射传感器，红外反射传感器的接收管与轨迹对应，信号端口与控制轮电机连接。

5.根据权利要求4所述的无人值守超市系统，其特征在于，所述控制芯片为Ardunio板，无线通讯模块为XBee模块。

6.根据权利要求5所述的无人值守超市系统，其特征在于，所述底座的前侧下方设有吸尘口，吸尘口连接集尘器。