[发明专利]一种无人值守超市系统

说明书

技术领域

本发明涉及模拟超市管理领域，具体涉及一种无人值守超市系统。

背景技术

随着社会的进步，越来越多的机器人正在以智能辅助设备的形式，成为帮助的人们的贴身助手。对于商超来说，顾客在货物架上找不到自己想要的货物，是一件很麻烦的事，而对零售商来说，这可能就意味着客户流失了。据估计，每年全球零售商因为这样而流失的收入加起来达到数十亿。但是，比如对一些大型的超市来说，考虑到薪酬开支以及盈利杠杆的问题，专门负责补货的人手也显得相对不足。那么，这个时候或许无人值守智能超市系统就凸显了其价值。

发明内容

本发明提供一种无人值守超市系统，目的是帮助顾客购物，帮助超市补货，解放人们的双手。

本发明采用以下技术方案实现，

一种无人值守超市系统，包括货柜和货仓，货柜上放置商品，商品对应有固定编号，货仓和货柜和一侧分别设有若干结构相同的供货机器人和取货机器人，收银台输入对应商品编号之后，取货机器人从货柜上取下对应商品并运送至分拣台；商品数量低于预置数量时，供货机器人从货仓取出对应数量的商品放置到货柜上。

优选的，所述货柜和货仓地面上设有固定连续S形轨迹，供货机器人和取货机器人分别位于轨迹两端，供货机器人和取货机器人分别沿着轨迹巡线运动。

优选的，所述供货机器人和取货机器人均设有底座，底座下方设有行进轮，底座内部设有控制芯片，控制芯片连接有无线通讯模块和巡线模块；后部设有方向控制轮，控制轮一侧设有巡线模块，巡线模块与控制轮电机控制连接；底座前方设有多级伸缩的机械臂，机械臂末端设有夹爪。

优选的，所述巡线模块包括红外反射传感器，红外反射传感器的接收管与轨迹对应，信号端口与控制轮电机连接。

优选的，所述控制芯片为Ardunio板，无线通讯模块为XBee模块。

优选的，所述底座的前侧下方设有吸尘口，吸尘口连接集尘器。

本发明有益之处在于，超市一键购物，实现了取货、补货全程自动完成，无需客户亲自寻找，即可实现商品取货补货，节省人力同时，降低货物的损失，机器人巡线精确，有序，大大提高工作效率。

附图说明

图1 本发明线路示意图；

图2 本发明电气原理示意图；

图3 本发明机器人结构示意图；

图4 图3主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提供一种无人值守超市系统，包括货柜和货仓，货柜上放置商品，商品对应有固定编号，货仓和货柜和一侧分别设有若干结构相同的供货机器人和取货机器人。当需要购买指定的货物时，消费者在购物清单中直接找出对应商品，将商品交至收银台，在收银台处输入对应商品编号之后付费，这时取货机器人从货柜上取下对应商品并运送至分拣台，顾客直接取走分拣台上的货物离开。这样，顾客只需要选择货柜上的商品，而无需动手挑选。当商品被取走，取货机器人记录的商品数量低于预置数量时，供货机器人从货仓取出对应数量的商品放置到货柜上。

本申请中，货柜和货仓地面上设有固定连续S形轨迹，供货机器人和取货机器人分别位于轨迹两端，两端分别为供货等待区和取货等待区，供货机器人和取货机器人分别位于两个区域内，当接收到信号时沿着轨迹巡线运动。

如图2至图4所示，本发明中供货机器人和取货机器人均设有底座1，底座下方设有行进轮2，底座内部设有控制芯片4，控制芯片连接有无线通讯模块和巡线模块。后部设有方向控制轮，控制轮的上方设有带动控制轮方向的控制轮电机，控制轮一侧设有巡线模块，巡线模块与控制轮电机3控制连接；底座前方设有多级伸缩的机械臂，机械臂末端设有夹爪5。底座后方的设有供电装置41，用于给整个系统供电。

本实施例中，巡线模块包括红外反射传感器，红外反射传感器的接收管与轨迹对应，信号端口与控制轮电机连接。在行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到地板时发生漫反射，反射光被红外传感器接收管接收；如果遇到黑色轨迹线则红外光被吸收，机器人上的红外传感器接收管接收不到红外光。控制轮电机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定轨迹的位置和小车的行走路线。控制芯片为Ardunio板，无线通讯模块为XBee模块。

为了实现打扫，底座的前侧下方设有吸尘口，吸尘口连接集尘器。集尘器为离心吸尘装置，废气出口与控制芯片相对，用于给控制芯片散热。实现吸尘与散热相互协同。

本发明搬运码垛机器人以Ardunio为开发平台，结构简单，功能强大，开源、可开发性强。搭载XBee无线通讯模块，使产品之间具备了无线通讯，实现命令传输。采用高精度红外传感器，精确巡线，大大提高机器人规划路线的稳定性。实现了超市一键购物，实现了取货、补货全程自动完成。