[发明专利]板材上下料装置或手机玻璃加工中心用的取换料机构

权利要求书

1.一种板材上下料装置用的取换料机构，其特征在于，其包括第一驱动机构以及具有转动杆的转动机构；

所述第一驱动机构包括位于料槽左侧或右侧且沿板材排列方向设置的第一导轨，第一导轨上设有第一滑台和第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一滑台在第一导轨上滑动，第一滑台上固定有沿上下方向设置的第二导轨，第二导轨上设有第二滑台和第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二滑台在第二导轨上滑动；所述转动机构安装于第二滑台上，转动机构的转动杆向料槽的另一侧延伸，所述转动机构能够带动所述转动杆转动；

所述转动杆上安装有转动块，所述转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部，其中所述取放部为吸盘组件；通过所述第一驱动机构，所述转动块上的取放部能实现板材排列方向移动和上下方向移动。

2.如权利要求1所述的板材上下料装置用的取换料机构，其特征在于，所述转动块的上部固定在转动杆上。

3.如权利要求1所述的板材上下料装置用的取换料机构，其特征在于，转动杆上安装有至少两个转动块，每个转动块对应一个料槽，每个料槽在板材排列方向对应设置一个加工台。

4.如权利要求1所述的板材上下料装置用的取换料机构，其特征在于，转动块在上下两侧安装有雾化喷头。

5.如权利要求1所述的板材上下料装置用的取换料机构，其特征在于，还包括用于固定料槽的活动托架及承接台，承接台设置有沿板材排列方向的托架导杆，活动托架可在该托导杆上带动料槽滑动。

6.一种手机玻璃加工中心用的取换料机构，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一所述的板材上下料装置用的取换料机构，还包括位于加工台上方的加工机头及用于承载加工机头相对于加工台在X、Y、Z轴方向上运动的第二驱动机构，在第二驱动机构驱动加工机头对加工台上的板材加工时，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上的取放部取得料槽中的待加工板材。

7.如权利要求6所述的手机玻璃加工中心用的取换料机构，其特征在于，第二驱动机构通过一机头固定座固定该加工机头，且加工机头在板材排列方向上安装在机头固定座靠近加工台一侧的侧壁上，在机头固定座的下部设有开口朝向加工台的清洁吹气杆。

8.如权利要求7所述的手机玻璃加工中心用的取换料机构，其特征在于，所述清洁吹气杆横向设置，且在前侧壁上开设一个一字长孔，使得吹气宽度与加工台宽度相匹配。

9.如权利要求6所述的手机玻璃加工中心用的取换料机构，其特征在于，第二驱动机构包括基座，固定在基座上的X轴向导轨、Y轴向导轨，X轴向导轨上设有X轴向滑台及X轴向驱动电机，X轴向滑台受到X轴向驱动电机的驱动在X轴向导轨上滑动，加工台设置在Y轴向导轨上并受到一Y轴向驱动电机驱动在该Y轴向导轨上滑动，X轴向滑台上设有Z轴向导轨及Z轴向驱动电机，加工机头通过机头固定座安装在该Z轴向导轨上，机头固定座受到Z轴向驱动电机的驱动在Z轴向导轨上滑动。