[发明专利]板材上下料装置或手机玻璃加工中心用的取换料机构

说明书

本发明公开了一种板材上下料装置用的取换料机构，其包括第一驱动机构以及具有转动杆的转动机构。第一驱动机构包括第一导轨，第一导轨上设有第一滑台和第一驱动电机，第一滑台上固定有沿上下方向设置的第二导轨，第二导轨上设有第二滑台和第二驱动电机，所述转动机构安装于第二滑台上，转动机构的转动杆向料槽的另一侧延伸，所述转动机构能够带动所述转动杆转动；所述转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部，其中所述取放部为吸盘组件；通过所述第一驱动机构，所述转动块上的取放部能实现板材排列方向移动和上下方向移动。本发明采用在转动块两面设置取放部，上下料方式更加灵活，可以大幅取放料效率。

本申请是2015年6月10提交的申请号为201510316063.2，名称为“板材上下料装置、手机玻璃加工中心及加工方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及手机玻璃加工技术领域，具体涉及板材上下料装置或手机玻璃加工中心用的取换料机构。

背景技术

取放料(亦称上下料)一直是加工机床的重要组成工序，为了实现加工机床的高效率工作，取放料装置一直是本领域技术人员研究的重点，特别是几何特征较为稳定的板式加工对象。例如，在公开号为CN202357767U的中国实用新型专利文献中公开了一种雕铣雕刻机自动上下料装置，采用了翻转块与移动加工台(加工台)相结合的方式来实现提高上下料效率的效果，然而这种装置加工机头和上下料机构固定在同一个结构部件中，不可避免的是上下料与加工是分步进行的，无法同时进行上下料和加工步骤，而且料槽也分为上料框和下料框，占用了加工台(加工台)的较大空间，数控机床的整体加工效率未见太大改善。

对于手机玻璃加工中心来说，也必须要用到上下料装置，目前的智能手机盖板玻璃的成型加工，采用数控磨铣机床磨削精密加工。市场上普遍使用的是单工位或双工位数控磨铣(或雕铣、雕刻)机床，加工中料件的取放，一般都采用人工手动的方法，也有采用自动取换料。单工位或双工位磨铣机床，生产效率较低，批量加工时需要采购大批量机床。人工手动取换料，单件生产周期较短，需要大量的人工，生产率低，容易产生工伤，劳动强度和劳动危害较大。目前市场的自动换料方法，需要机床中止加工来进行取换料，需要较长的取换料辅助时间，一般料架都固定在移动加工台(加工台)上，占用机床内部较大的工作空间，更换料架比较麻烦。后续进行自动化改造也受限，此外，加工成品与毛坯料件分放在不同的料架里，占用较多的料架及空间，加工件的尺寸范围也受限，取放料时间较长。因此，市场急需一种多工位自动化高效能手机玻璃数控加工中心。

发明内容

本发明提供一种板材上下料装置或手机玻璃加工中心用的取换料机构，其取换料方式灵活，可以大幅取放料效率。

本发明提供一种板材上下料装置用的取换料机构，其包括第一驱动机构以及具有转动杆的转动机构；所述第一驱动机构包括位于料槽左侧或右侧且沿板材排列方向设置的第一导轨，第一导轨上设有第一滑台和第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一滑台在第一导轨上滑动，第一滑台上固定有沿上下方向设置的第二导轨，第二导轨上设有第二滑台和第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二滑台在第二导轨上滑动，所述转动机构安装于第二滑台上，转动机构的转动杆向料槽的另一侧延伸，所述转动机构能够带动所述转动杆转动；所述转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部，其中所述取放部为吸盘组件；通过所述第一驱动机构，所述转动块上的取放部能实现板材排列方向移动和上下方向移动。

优选的，所述转动块的上部固定在转动杆上。

优选的，转动杆上安装有至少两个转动块，每个转动块对应一个料槽，每个料槽在板材排列方向对应设置一个加工台。

优选的，转动块在上下两侧安装有雾化喷头。

优选的，所述取换料机构还包括用于固定料槽的活动托架及承接台，承接台设置有沿板材排列方向的托架导杆，活动托架可在该托架导杆上带动料槽滑动。