[发明专利]行星齿轮机构

权利要求书

1.一种行星齿轮机构，具有：太阳轮；行星齿轮，其与所述太阳轮啮合；内齿轮，其与所述行星齿轮啮合；齿轮架，其将所述行星齿轮支承为绕轴线旋转自如且与所述行星齿轮绕所述太阳轮的公转联动地绕所述太阳轮的轴线进行旋转；以及收纳所述太阳轮、所述行星齿轮、所述内齿轮及所述齿轮架的壳体，

其特征在于，

所述齿轮架具有：齿轮架销，其将所述行星齿轮支承为绕轴线旋转自如；和第1及第2齿轮架主体，其以与所述行星齿轮绕所述太阳轮的公转一起绕所述太阳轮的轴线进行旋转的方式，分别支承所述齿轮架销的轴线方向上的一侧的第1端部及轴线方向上的另一侧的第2端部，

在所述第1齿轮架主体设置有第1支承孔及第1停止面，在所述第2齿轮架主体设置有第2支承孔及第2停止面，

所述第1及第2齿轮架主体，以所述齿轮架销的第1端部卡入所述第1支承孔且所述齿轮架销的朝向轴线方向上的一侧的第1抵接面接合于所述第1停止面，所述齿轮架销的第2端部卡入所述第2支承孔且所述齿轮架销的朝向轴线方向上的另一侧的第2抵接面接合于所述第2停止面的状态，被连结成能够彼此相对分离，并且所述第1及第2齿轮架主体分别绕轴线旋转自如地支承于所述壳体。

2.根据权利要求1所示的行星齿轮机构，其特征在于，

所述第1支承孔具有：孔部，其靠近所述第2齿轮架主体的轴线方向内端侧在与所述第2齿轮架主体相对的相对面开口，且其与所述第2齿轮架主体相反的一侧的轴线方向外端侧在所述第1齿轮架主体的轴线方向厚度内终止；和底面，其从所述孔部的轴线方向外端侧向径向内侧延伸，

所述第2支承孔具有：孔部，其靠近所述第1齿轮架主体的轴线方向内端侧在与所述第1齿轮架主体相对的相对面开口，且其与所述第1齿轮架主体相反的一侧的轴线方向外端侧在所述第2齿轮架主体的轴线方向厚度内终止；和底面，其从所述孔部的轴线方向外端侧向径向内侧延伸，

所述齿轮架销的轴线方向上的一侧及另一侧的端面分别作为所述第1及第2抵接面发挥作用，

所述第1及第2支承孔的底面分别作为所述第1及第2停止面发挥作用。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮机构，其特征在于，

在所述第1及第2齿轮架主体中的至少一方设置有油孔，

所述油孔，从对应的所述支承孔的底面的径向内端向轴线方向外端侧延伸，并在对应的所述齿轮架主体的背面开口。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮机构，其特征在于，

所述齿轮架销具有润滑油孔，该润滑油孔以面向所述油孔的方式在轴线方向端面打开，并且也在外周面中的支承所述行星齿轮的区域打开。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮机构，其特征在于，

所述润滑油孔包括：轴线方向孔，其在轴线方向端面打开；和径向孔，其以连通于所述轴线方向孔的状态，一端侧及另一端侧在外周面打开，

所述齿轮架销被固定于所述第1及第2齿轮架主体中的至少一方，使得该齿轮架销为所述径向孔沿着以所述太阳轮的旋转中心为基准的径向的状态并不能绕轴线自转。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征在于，

所述齿轮架销具有：轴线方向中央的大径部；第1小径部，其从所述大径部伴有第1台阶部地向轴线方向上的一侧延伸；以及第2小径部，其从所述大径部伴有第2台阶部地向轴线方向上的另一侧延伸，

所述第1支承孔，具有能够供所述第1小径部卡入且直径比所述大径部的直径小的开口宽度，且其靠近所述第2齿轮架主体的轴线方向内端侧在与所述第2齿轮架主体相对的相对面开口，

所述第2支承孔，具有能够供所述第2小径部卡入且直径比所述大径部直径小的开口宽度，且其靠近所述第1齿轮架主体的轴线方向内端侧在与所述第1齿轮架主体相对的相对面开口，

所述第1台阶部作为所述第1抵接面发挥作用且所述第1齿轮架主体中的与所述第2齿轮架主体相对的相对面作为所述第1停止面发挥作用，另一方面，所述第2台阶部作为所述第2抵接面发挥作用且所述第2齿轮架主体中的与所述第1齿轮架主体相对的相对面作为所述第2停止面发挥作用。