[发明专利]一种汽车安全轮胎的可控内支撑装置及控制方法

权利要求书

1.一种汽车安全轮胎的可控内支撑装置，其特征在于，包括转动底座组、转动支撑外圈组、胎压监测预警装置和锁止系统，

所述转动底座组和转动支撑外圈组为两个配合安装并相对滑动/滚动的环形结构，所述环形结构沿圆周等分为至少两个弧形结构，安装时沿轮胎半径方向由内向外依次布置，所述转动底座组固定在轮毂的外圈上，所述转动支撑外圈组可转动地安装在转动底座组的外圈上；

所述锁止系统包括支撑外圈检测装置、胎圈脱落检测装置、锁止机构执行装置，以及与三者相连的信号控制装置，所述胎压监测预警装置也与信号控制装置相连，所述胎压监测预警装置安装在轮胎充气腔内，所述支撑外圈检测装置为安装在支撑外圈组与轮胎内侧之间的压力传感器组件或测距组件，所述胎圈脱落检测装置为布置在胎圈和轮辋之间的位移传感器组件，所述锁止机构执行装置安装在转动底座组和转动支撑外圈组上。

2.如权利要求1所述的一种汽车安全轮胎的可控内支撑装置，其特征在于，所述转动底座组和转动支撑外圈组通过轨道接触面滑动接触，转动支撑外圈组侧面设置有吊耳，吊耳上有贯穿的连接孔，不同段的转动支撑外圈组之间通过侧面吊耳上的连接孔进行连接。

3.如权利要求2所述的一种汽车安全轮胎的可控内支撑装置，其特征在于，所述转动支撑外圈组的两侧设有散热孔，外表面有凹槽。

4.如权利要求1所述的一种汽车安全轮胎的可控内支撑装置，其特征在于，所述转动底座组和转动支撑外圈组相对的面上分别设置有至少一条滚动沟槽，所述滚动沟槽内安装有若干滚动体。

5.如权利要求4所述的一种汽车安全轮胎的可控内支撑装置，其特征在于，所述滚动体为球形或圆柱形，相邻的所述滚动体通过保持架约束为一个整体。

6.如权利要求1所述的一种汽车安全轮胎的可控内支撑装置，其特征在于，所述支撑外圈检测装置为所述压力传感器组件时，所述压力传感器组件由至少两个压力传感器构成，可测量支撑外圈和轮胎内侧之间的压力值，所述支撑外圈检测装置为所述测距组件时，所述测距组件由至少两个测距装置构成，可测量支撑外圈和轮胎内侧之间的距离。

7.如权利要求1所述的一种汽车安全轮胎的可控内支撑装置，其特征在于，所述信号控制装置包括电源模块和控制模块。

8.如权利要求1所述的一种汽车安全轮胎的可控内支撑装置，其特征在于，所述转动底座组和转动支撑外圈组上设置有锁止安装孔，所述锁止机构执行装置包括至少两个锁止销，所述锁止销布置在锁止安装孔内。

9.一种汽车安全轮胎的可控内支撑装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，当安全轮胎在正常工况行驶时，胎压监测预警装置实时监测胎压信号，当胎压信号在工作胎压范围内不报警，锁止机构执行装置为锁止状态，即转动支撑外圈组不能绕轮辋转动；当胎压监测预警装置检测到胎压信号不在工作胎压范围内时，执行报警命令；

S2，支撑外圈检测装置检测其承受的压力信号或支撑外圈与轮胎之间的距离信号并传输至信号控制装置，由信号控制装置判定检测信号是否超出设定的解锁动作执行阈值，如未超出设定的阈值，锁止机构执行装置保持锁止状态；如超出设定的阈值，控制信号装置输出解锁信号给锁止机构执行装置执行解锁命令，即转动支撑外圈组可绕轮辋转动；

S3，胎圈脱落检测装置测检测胎圈和轮辋之间的位移信号传给信号控制装置，由信号控制装置判定检测信号是否超出设定的锁止动作执行阈值，如未超出设定的阈值，锁止机构执行装置保持解锁状态；如超出设定的阈值，控制信号装置输出锁止信号给锁止机构执行装置执行锁止命令，即转动支撑外圈组不可转动。