[发明专利]移动机器人、移动控制系统以及移动控制方法有效
| 申请号： | 201710262190.8 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107571262B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 藤本英基;宫崎真理子;梶山肇;市川明;绪方尚也;小林徹也;涩泽俊彦;丸尾雅俊;山本训稔 | 申请（专利权）人： | 富士胶片商业创新有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;韩香花 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制系统 以及 控制 方法 | ||
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：
检测器；
接收单元，其由所述检测器接收对提供服务的请求；
通知单元，其通过进行面向作出所述请求的客户的操作来通知所述客户收到所述请求；
移动单元，其朝向根据所述请求被指定为所述服务的接收方的用户移动；以及
提供单元，其提供所述服务，
在所述接收单元收到多个请求的情况下，所述通知单元进行面向作出所述多个请求的每个客户的操作，以便通知收到所述多个请求中的哪一个。
2.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，
通过使所述移动机器人的预定部分面向所述客户来进行所述操作。
3.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，
通过发出用于识别所述客户的声音来进行所述操作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动机器人，其中，
在所述通知单元进行所述操作之后，所述移动单元开始朝向所述用户移动。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的移动机器人，其中，
在所述通知单元进行所述操作时，所述移动单元朝向所述用户移动。
6.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，
在所述接收单元收到所述多个请求的情况下，所述接收单元设定用于提供与所述多个请求相关的服务的顺序，并且
所述通知单元按照所述顺序通知收到所述多个请求中的哪一个。
7.根据权利要求6所述的移动机器人，其中，
根据所述多个请求中的每一个开始的定时来设定所述顺序。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的移动机器人，其中，
所述通知单元通过进行根据到所述客户的距离而变化的所述操作来通知收到所述请求。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的移动机器人，其中，
所述接收单元在所述通知单元提供所述通知之后接收所述客户对所述请求的取消。
10.一种移动控制系统，其特征在于，包括：
检测器；
接收单元，其由所述检测器接收对提供服务的请求；
通知单元，其通过进行面向作出所述请求的客户的操作来通知所述客户收到所述请求；
移动单元，其朝向根据所述请求被指定为所述服务的接收方的用户移动；以及
提供单元，其提供所述服务，
在所述接收单元收到多个请求的情况下，所述通知单元进行面向作出所述多个请求的每个客户的操作，以便通知收到所述多个请求中的哪一个。
11.一种移动控制方法，其特征在于，包括：
由检测器接收对提供服务的请求；
通过进行面向作出所述请求的客户的操作来通知所述客户收到所述请求；
朝向根据所述请求被指定为所述服务的接收方的用户移动；以及
提供所述服务，
在接收到多个请求的情况下，进行面向作出所述多个请求的每个客户的操作，以便通知收到所述多个请求中的哪一个。
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