[发明专利]移动机器人、移动控制系统以及移动控制方法

说明书

本发明公开了一种移动机器人、移动控制系统以及移动控制方法，该移动机器人包括：接收单元，其接收对提供服务的请求；通知单元，其通过进行面向作出所述请求的客户的操作来通知所述客户收到所述请求；移动单元，其朝向根据所述请求被指定为所述服务的接收方的用户移动；以及提供单元，其提供所述服务。

技术领域

本发明涉及一种移动机器人、移动控制系统以及移动控制方法。

背景技术

已知通过移动到靠近客户的位置来提供服务的装置。例如，日本专利文献特开2014-209293号公报中公开了一种移动打印机，当该移动打印机接收来自客户的打印服务的请求时，该移动打印机移动到客户的远程位置。在移动到客户的位置之后，移动打印机提供打印服务。

在从远程位置向提供服务的装置作出请求的情况下，客户有时难以识别是否请求已经被收到。

本发明的目的在于提供一种用于清楚地表达已经收到请求的技术。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种移动机器人，其包括：接收单元，其接收对提供服务的请求；通知单元，其通过进行面向作出所述请求的客户的操作来通知所述客户收到所述请求；移动单元，其朝向根据所述请求被指定为所述服务的接收方的用户移动；以及提供单元，其提供所述服务。

因此，能够清楚地表达已经收到请求。

所述操作可以通过使所述移动机器人的预定部分面向所述客户来进行。

因此，能够清楚地表达已经根据移动机器人的物理移动收到请求。

所述操作可以通过发出用于识别所述客户的声音来进行。

因此，能够清楚地表达已经根据声音收到请求。

在所述通知单元进行所述操作之后，所述移动单元可以开始朝向所述用户移动。

因此，能够在移动已经停止的状态下进行通知。

在所述通知单元进行所述操作时，所述移动单元可以朝向所述用户移动。

因此，这允许朝向被指定为服务的接收方的用户更快地移动。

在所述接收单元收到多个请求的情况下，所述通知单元进行面向作出所述多个请求的每个客户的操作，以便通知收到所述多个请求中的哪一个。

因此，能够清楚地表达已经收到来自客户的请求中的哪一个。

在所述接收单元收到所述多个请求的情况下，所述接收单元设定用于提供与所述多个请求相关的服务的顺序，并且所述通知单元按照所述顺序通知收到所述多个请求中的哪一个。

因此，能够以与收到的请求相对应的顺序来进行表示已经收到请求的通知。

所述顺序可以根据所述多个请求中的每一个开始的定时来设定。

因此，能够在根据请求开始的定时设定的定时来进行表示已经收到每个请求的通知。

所述通知单元通过进行根据到所述客户的距离而变化的所述操作来通知收到所述请求。

因此，能够通过对客户进行适合于距离的操作来进行表示已经收到请求的通知。

所述接收单元在所述通知单元提供所述通知之后接收所述客户对所述请求的取消。

因此，能够取消所接收的请求。

根据本发明的第二方面，提供一种移动控制系统，其包括：接收单元，其接收对提供服务的请求；通知单元，其通过进行面向作出所述请求的客户的操作来通知所述客户收到所述请求；移动单元，其朝向根据所述请求被指定为所述服务的接收方的用户移动；以及提供单元，其提供所述服务。